哈弗h6的p023400故障是，涡轮/超级增压器A处于增压过度使用状态，为防止涡轮/超级增压器过度增压，当压力到达设定的最高值时，气压会推动废气门专执行器（气动机械式）将部分尾气绕开涡轮，从而降低涡轮转速，如果废气门，或者废气门调节阀发生故障，可能会导致系统增压过度，更换这个废气阀的具体操作步骤如下：
1、举升车辆。
2、找到废气阀。
3、拆下固定螺丝。
4、装上新的废气阀。
5、使用螺丝固定住废气阀就完成了。
很有可能是电子手刹出现了问题，也有可能是刹车片磨损引起的，还有可能是电子系统的问题，或者是电瓶供电的一个问题，这个必须要去修理厂用解码器读取故障码，然后根据故障码维修才可以。
电子驻车作用
电子驻车作用就是在走走停停的路段来进行临时驻车。比方说，前方红灯，这时候停车，松开刹车踏板后，自动驻车就会悄悄地启动，锁紧车轮，直到再次踩下油门踏板时，电子驻车又会自动解锁车轮，而且动作十分迅速，比按下电子手刹的时间要短得多。
电子驻车除了使用方便之外，还能防止溜坡，因为电子驻车功能是通过ESP模块开发而来的，在驻车过程中，ECU会通过安装在车上的传感器来判断车身的水平度和车轮制动所需要的扭矩，从而决策是否需要采取制动防止溜车。而且电子驻车马车轮施加的制动力不会很大，刚好阻止车轮移动，以便再踩油门前行时，车辆不会向前蹿。
