先必须去把年审补办了，没有正常年审的车辆是不能过户的。
如果你有原车主的身份证复印件，以及车辆登记证书、行驶证、购置税证就可以了，可以直接从原车主过户到你的下家。
完成过户后，保险单可以去保险公司变更一下，如果您没有原车主的身份证复印件，可以到那家二手车公司去找他们帮助提供原车主的身份证复印件。
车辆没有发动机号没有关系，车管所只看车架号，不看发动机号。
发动机号腐蚀没了怎么过户
机动车大修更换发动机后，必须首先更改原机动车登记信息，然后才能办理过户手续。
《机动车登记规定》第十九条 申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
(一)现机动车所有人的身份证明；
(二)机动车所有权转移的证明、凭证；
(三)机动车登记证书；
(四)机动车行驶证；
(五)属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
(六)属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。
法律分析：先必须去把年审补办了，没有正常年审的车辆是不能过户的。如果你有原车主的身份证复印件，以及车辆登记证书、行驶证、购置税证就可以了，可以直接从原车主过户到你的下家。完成过户后，保险单可以去保险公司变更一下。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
