一、直列式发动机
直列发动机指的是发动机气缸按直线排列，且所有的气缸都按同一角度并排成一个平面。用字母"L"表示，目前常见的有直列4缸发动机，像比亚迪公路坦克S6、S7，包括最近的秦Pro、宋Pro、唐二代等等都是用的直列四缸发动机；当然也有直列3缸、5缸、6缸，直列6缸发动机的动平衡好，振动相对较小，被应用于中、高级轿车中，不过直列3缸与直列5缸的发动机比较少见。
直列发动机缸体、缸盖和曲轴结构简单，制造成本低，运转平衡性号，稳定性高，低速扭矩特性好，比较省油，应用广泛；不过当发动机排量与气缸增加时，发动机的体积将变得庞大，因此排量在2.2L以下的一般用直列4缸。目前宝马的直列发动机技术最为先进，其名下的直列6缸发动机凝聚了当今量产发动机的最高技术。
二、V型发动机
V型发动机与直列发动机不同的是，气缸的排列形式不同，它是将所有气缸分成两组，把相邻气缸以一定的夹角布置在一起，从侧面看，气缸呈现出V字型，故称V型发动机。
相比于直列发动机，V型发动机的高度与长度尺寸都较小，使得其在汽车上的布局更加方便，根流体力学原理，汽车在高速行驶的过程中，前迎风面是越小越好，另外由于其长度方向尺寸减小，因此汽车的内部空间可以更大。
三、、W型发动机
W型发动机是V型发动机中特殊的一种，W型发动机的气缸排布并不是像W型一样，它其实是将两个V型发动机的每侧的气缸再进行小角度的错开，它看起来像W型，所以称它为W型发动机。
常见的W型发动机有W8、W12、W16、W18，一般豪华级车都是配备的这样发动机，如帕萨特W8运用的是W8发动机，奥迪A8L用的W12发动机，由于W型发动机长度与气缸的排布方式，它长度和高度方向比较小，它可以使驾驶室充得更加饱满。
四、、水平对置发动机
如果将上面的V型发动机的夹角扩大到180度，这样的发动机相邻气缸互相对立，称之为水平对置发动机。
目前水平对置的发动机只有保时捷和斯巴鲁两家厂家在研究开发和应用，这种发动机的优缺点极为明显。
它会汇集了V型发动机所有的优点，并将其发挥到了极致。重心低，由于其气功是平放状态，相对于直列发动机或者普通的V型发动机，重心降低了很多，这使得装配此发动机的车前舱盖都是非常扁低；左右对称，水平对置的发动机本身就是左右相对称的，因此与之匹配的变速器等都是可以放在正中间的，这有利于汽车的重心在中心，而不对偏于一侧。
不过这样发动机不方便与前驱车配套使用，另外由于重力的因素，机油总是由上往下流动，由于它气缸的水平排布，其气缸上下两部分的润滑程度不一样，因此其后期维修保养费用会很高，这样也限制了其的发展。
五、转子发动机
转子发动机是由德国人菲加士·汪克尔所发明，它的工作原理与传统的往复式发动机直线运动完全不同，它是靠其内部三角转子的公转与自转来实现发动机运转的，三角转子自转一周，发动机做功点火三次，而传统发动机转动两周才做功一次，因此其动力超强，但是油耗也极高，1.3升排量的车在百公里内油耗就会达到16升，一般人都开不起，再者转子发动机的密封是一个大问题，因为内部燃料燃烧只在发动机内的一部分产生，导致燃烧室内的温度非常不均匀；正是因为这些缺点，目前还在坚持使用转子发动机的企业只有马自达了。
W型发动机：
W型发动机是德国大众专属发动机技术。 简单说就是两个V型发动机相加，再组成一个V型发动机，也就是“V+V=W=V”。
W系列发动机：大众大部分的W系列发动机都是来源于VR发动机，下面我们就大众设计的几款W型发动机作一下简单介绍。
W12发动机
了解了VR6发动机，我们就很容易理解W12发动机的结构了。
第一台W12发动机首先运用在布加迪概念车上。这款发动机结合了两个VR6发动机，由两个夹角为15度的VR6发动机，以72度的夹角组成，它拥有5.6升的排量。
可以说，如果没有VR6的设计，就没有这种W型结构的发动机。
多年来，奥迪一直致力于W型发动机的研发，甚至将它用在AVUS概念车上（虽然没有成功）。最早他们曾经开发过3列每列4气缸的发动机，但是这种设计这种结构遇到了许多无法解决的问题。有了VR6发动机以后，许多问题就很好解决了，最终促使他们成功开发出W型发动机。
W16发动机
就像W12一样，W16是建立在两个VR8发动机的基础上的。当然，大众集团并没有开发过VR8发动机，但这不影响W16的开发。与VR6类似，VR8是由两列4气缸的发动机以15度的夹角组成的，两个VR8发动机再以72度的夹角，构成W16发动机。
W8发动机?
W8发动机首先被装配在大众的帕萨特的W8上。就像W系列的其他成员一样，它的结构与W12和W16相同，它比W12发动机每列少一个气缸，有点类似半个W16发动机。实际上，W8发动机是由两个15度夹角的VR4发动机以72度的夹角组成的。
W18发动机
虽然同样称作W发动机，但是与其他W发动机不同，W18并不是由VR发动机组成的。可以相像，18是不能被4整除的，所以W18的结构不可能来源于VR发动机。事实上，W18发动机是来自于老款奥迪发动机的设计理念，它由三列围绕曲轴的6缸发动机组成。由于没有采用VR发动机，这种结构的缺点：在这三列气缸中，有两列气缸形成的V字型夹角太大。如果按照60度的夹角设计，它的总跨度将达到120度。要知道，W16发动机的总夹角不过曲曲87（15/2+72+15/2）度。正因为这样，W18发动机的宽度非常大。同样，由于W18是由三个6缸发动机构成的，它的长度也非常大，相当于一台直列6缸发动机的长度，而相比之下，W16的长度最多相当于一台直列5缸发动机。
