发动机是一种由许多机构和系统组成的复杂机器。无论是汽油机，还是柴油机；无论是四行程发动机，还是二行程发动机；无论是单缸发动机，还是多缸发动机。要完成能量转换，实现工作循环，保证长时间连续正常工作，都必须具备以下一些机构和系统。
（1) 曲柄连杆机构
曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。它由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成。在作功行程中，活塞承受燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并从曲轴对外输出动力。而在进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能量又把曲轴的旋转运动转化成活塞的直线运动。
（2) 配气机构
配气机构的功用是根据发动机的工作顺序和工作过程，定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进入气缸，并使废气从气缸内排出，实现换气过程。配气机构大多采用顶置气门式配气机构，一般由气门组、气门传动组和气门驱动组组成。
（3) 燃料供给系统
汽油机燃料供给系的功用是根据发动机的要求，配制出一定数量和浓度的混合气，供入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内排出到大气中去；柴油机燃料供给系的功用是把柴油和空气分别供入气缸，在燃烧室内形成混合气并燃烧，最后将燃烧后的废气排出。
（4) 润滑系统
润滑系的功用是向作相对运动的零件表面输送定量的清洁润滑油，以实现液体摩擦，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损。并对零件表面进行清洗和冷却。润滑系通常由润滑油道、机油泵、机油滤清器和一些阀门等组成。
（5) 冷却系统
冷却系的功用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。水冷发动机的冷却系通常由冷却水套、水泵、风扇、水箱、节温器等组成。
（6) 点火系统
在汽油机中，气缸内的可燃混合气是靠电火花点燃的，为此在汽油机的气缸盖上装有火花塞，火花塞头部伸入燃烧室内。能够按时在火花塞电极间产生电火花的全部设备称为点火系，点火系通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成。
（7) 起动系统
要使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须先用外力转动发动机的曲轴，使活塞作往复运动，气缸内的可燃混合气燃烧膨胀作功，推动活塞向下运动使曲轴旋转。发动机才能自行运转，工作循环才能自动进行。因此，曲轴在外力作用下开始转动到发动机开始自动地怠速运转的全过程，称为发动机的起动。完成起动过程所需的装置，称为发动机的起动系。
汽车发动机的分类（图解）
汽车引擎盖打开方法如下：
1、首先是打开车门，坐在驾驶座位子上，然后找驾驶座左侧的发动机开关把柄。用手拉动汽车发动机把柄，当听到噔的一声后即可。
2、查看汽车发动机引擎盖是否被开启，如果已经有一个明显的缝隙说明已经开启汽车发动机引擎盖。将手伸入发动机舱盖前端中央位置，摸到发动机舱盖辅助卡钩把手，将拨片向上抬起并保持，同时将发动机舱盖向上抬起。
3、撑起支撑杆。将发动机支撑杆的一端放入支撑槽口中，以支撑发动机舱盖。如果引擎盖是配备液压支撑的，则不需要手动支起引擎盖。现在，汽车引擎盖已经顺利打开。
引擎盖的作用
1、空气导流
对于在空气中高速运动物体，气流在运动物体周边产生的空气阻力和扰流会直接影响运动轨迹和运动速度，通过引擎盖外形可有效调整空气相对汽车运动时的流动方向和对车产生的阻碍力作用，减小气流对车的影响。
2、保护发动机及周边管线配件等
引擎盖下，都是汽车重要的组成部分，包括发动机、电路、油路、刹车系统以及传动系统等等。对车辆至关重要。通过提高引擎盖强度和构造，可充分防止冲击、腐蚀、雨水、及电干扰等不利影响，充分保护车辆的正常工作。
3、美观
车辆外观设计是车辆价值的一个直观体现，引擎盖作为整体外观的一个重要组成部分，有着至关重要的作用，赏心悦目，体现整体汽车的概念。
汽车主要是内燃机。内燃机是将液体或气体燃料与空气混合，然后直接输入气缸内部的高压燃烧室产生动力的装置。它也是一种将热能转化为机械能的热机。内燃机具有体积小、重量轻、移动方便、热效率高、起动性能好的特点。但内燃机一般使用石油燃料，废气中含有有害气体。往复活塞式内燃机、旋转活塞式内燃机、燃气轮机都是内燃机。往复式内燃机广泛应用于汽车中。
往复式内燃机可以以不同的方式分类。
(1)根据气缸内不同的着火方式
可分为点燃式发动机(SI)和压燃式发动机(CI)。
(2)根据使用的燃料不同
可分为汽油机和柴油机。以汽油为燃料的内燃机称为汽油机；以柴油机为燃料的内燃机称为柴油机。
与柴油机相比，汽油机有其自身的特点：转速高、重量轻、噪音低、起动容易、制造成本低；柴油发动机压缩比高，热效率高，比汽油发动机有更好的经济性能和排放性能。
(3)按完成一个工作循环所需的冲程数，可分为四冲程内燃机和二冲程内燃机。
曲轴旋转两圈(720)，活塞在气缸内上下往复运动四个冲程完成一个工作循环的内燃机称为四冲程内燃机。曲轴旋转一周(360)，活塞在气缸内上下往复运动两个冲程，完成一个工作循环的内燃机称为二冲程内燃机。四冲程内燃机广泛应用于汽车中。
(4)根据不同的冷却方式
可分为水冷发动机和风冷发动机。水冷发动机是利用在气缸体和气缸盖冷却水套中循环的冷却液作为冷却介质进行冷却的；风冷发动机通过使用在气缸体和气缸盖外表面上的散热片之间流动的空气作为冷却介质来冷却。水冷发动机因其冷却均匀、工作可靠、冷却效果好而被广泛应用于现代汽车发动机中。
(5)根据气缸数量
可分为单缸发动机和多缸发动机。只有一个气缸的发动机称为单缸发动机；两缸以上的发动机称为多缸发动机，如双缸、3缸、4缸、5缸、6缸、8缸、12缸。现代车辆发动机多采用4缸、6缸、8缸发动机。
(6)按气缸排列
分为单排式和双排式。单排发动机的气缸是排成一排的，通常是垂直排列，但为了降低高度，有时气缸是倾斜排列，甚至是水平排列；双排发动机将气缸排列成两排，两排之间的夹角小于180(一般为90)，称为V型发动机。如果两排之间的夹角为180，则称为对置发动机。
(7)内燃机是否根据进气系统采用增压方式。
可分为自然吸气(非增压)发动机和强制进气(增压)发动机。汽油发动机往往是自然吸气；为了提高柴油机的功率，采用了增压技术。
