unity

rigidbody是运动物体才要加的，墙壁和运动物体都加上collider。

属性如图，是不会穿过的。

墙壁

运动物体

补充：

如果还穿越

物体可能是过速穿越了.

在物体的Rigidbody组件中找到Collision Detection改成Continuous.

如果还是不行的话就试一试改成Continuous Dynamic. ?(这对物理表现有很大的影响，如果你不关心与高速物体的碰撞，那么就让其为默认的不连续模式Discrete)?

场景中最好不要有过多的采用这种检测碰撞的方式.