创业投资的退出方式主要有IPO、购并、回购、转售和清算等几种方式，其中绝大多数学者都认为二板市场的首次公开发行（IPO）是最佳的退出方式。首次公开发行的退出方式对创业投资而言非常重要。
虽然从理论上来讲IPO是最受欢迎的退出方式，但在实践中，出售给第三者是一个重要的退出渠道，这一方式被普遍采用，也是最实际的一种退出方式。
对于创新程度低的企业来说，市场竞争十分激烈，现有企业愿意出比IPO更优惠的价格购买初创企业。而如果初创企业的创新程度高，其市场与现有企业就有了差别，竞争效应减弱，企业通过IPO才可以获得更高的价值承认。因此，创业投资退出方式是由产品市场特性和企业创新深度内生决定的。
