根据创业活动的主体差异，创业活动可以分为个体创业和公司创业，不包括除个体创业和公司创业以外的其他类型。
1．个体创业
就是通常意义上的个体独自创业。这一类型的创业活动的起点常常是一个具备潜在价值的创意或者点子，以及一群具备创业理想的团队成员，但这类创业在物质基础和资金资源方面往往较为匮乏。因此，个体创业往往需要创业者积极发挥创新精神，搜寻市场机会，承担创业的高风险，最终创造出可观的价值。创业的创新、风险和价值创造三个维度特征在个体创业上体现得非常明显。
2．公司创业
相对于个体创业，公司创业则主要指各种类型和规模的现有公司所实施的创业活动。这一类型的创业活动体现了一个现有的成熟企业整合已有资源进而开拓新的机会的实施过程。和个体创业相一致，公司创业同样具备创新、风险以及价值创造三个维度的特征。例如，公司创业往往并非对现有业务和产品的简单重复和扩张，往往需要公司的领导者积极地搜索现有业务以外的发展机会，这就需要创新的管理方法和经营策略；公司创业活动往往也和高风险联系在一起，很多公司创业行为失败比例非常高，因此，公司创业的实施者同样需要拥有坚韧不拔的冒险精神；价值创造这一重要特征也与公司创业密不可分——对于成熟企业来说，公司创业行动是为了提升企业的经营效率，创造更大的价值。
虽然在创业本质上，公司创业和个体创业有许多共同点，但是由于起初的资源禀赋不同、组织形态不同、战略目标不同等，在创业的风险承担、成果收获、创业环境、创业成长等方面也有很大的差异，两者的主要差异点见下表。
从企业组织形态来看，经济形态可以分为：工场手工业经济、管理型经济、创业型经济，管理型经济也称之为大公司经济，这种经济中大企业占主导地位，小企业是大企业的追随者。随着管理型经济向创业型经济的转变，在经济发展中，大企业重要性下降、小企业由大企业的追随者变为经济增长的引擎。与管理型经济相比，创业型经济具有以下特点：
创新是创业型经济的基础力量。这种创新是对企业原有核心能力和技术轨道边界的一种超越性拓展，这种创新活动一般发生在产品生命周期的早期，并且是根本性的，不是对现有技术领域的追随。创业型经济下，创业活动相当活跃。创业型经济下，中小企业成为推动经济增长的主要力量。在创业型经济中，市场的多样性、变动性加大，中小企业由于其灵活性、应变迅速、开放及富有创新精神，因此有较强的发展空间，并成为经济增长的主要力量。
我国构建创业型经济体系，一是有利于经济的持续增长。长期以来，我国经济增长主要靠大量投资支撑，很容易造成需求不足和产能过剩。我国经济要保持持续增长，也必须着力营造鼓励创新；二是有利于调整产业结构。创业型经济有利于新兴高新技术产业的发展，加快产业结构高度化。三是有利于解决我国日益严重的就业问题。知识创新、技术创新所带来的丰厚利润刺激个人创业者层出不穷，小企业的灵活性、开发性、创新性及吸引最优秀人才的优势，为社会增加无数的就业机会。
