首先查看生产日期，以此判断该机器人已使用的时间。
1、是否已经达到寿命极限？
2、机器人寿命？机器人由上位控制器（包括示教器）、伺服驱动器、电机、减速机、本体等主要部件构成。
1）一般由于科学技术的更新和现在工业工艺的要求，上位控制器已经不能满足现有工业要求。因此，机器人废弃时上位控制器一般已经属于废品。
2）伺服驱动器和电机正常使用的话，寿命约3~5年，也就是说该部分元件在3~5年后基本上需要更换或者更换内部元器件。
3）对于减速机一般情况下寿命为3~5年，超过3~5年该减速机基本上到达寿命的极限。
日本哈默纳科CSF-3系列谐波减速机的使用寿命：2000小时。
国产苏州绿的LCD系列谢博减速机的使用寿命：9000~10000小时。
4）对于本体，一般情况下，中国人购买国外二手机器人很大原因是购买国外机器人本体的设计。因为机器人本体看似简单，实际设计时需进行仿真，关系到力学和运动学问题，实际上是比较难的部分。
对于本体，如果准备对二手机器人进行改造的话，主要考虑本体的磨损情况。
3、价格问题？
如果是完全废弃不能使用的机器人，使用寿命超过3~5年的机器人，基本上属于垃圾，只能是废铁的价格。
由于二手机器人已经使用了很多年，各个部分的元件的寿命基本上已经到达极限。二次改造的难度系数大、成本高、利润低、再次使用的时间也有限。因此，从长远考虑，建议二手机器人改造商借助改造二手机器人的机会学会如何自己研发、设计、制造机器人，当掌握到机器人的技术核心后，自己进行机器人的研发、设计、制造。
用Robot Studio做ABB机器人仿真行业内应用多吗？以后有前景吗
1、库卡（KUKA）
德国库卡成于1898年，是世界家顶级为动画产业提供柔性，产系统、机器、夹具、模具及备件的供应商之。1996年，库卡焊接设备和机器有限公司分成两个在市场上独运作的公司，即库卡机器有限公司及库卡焊接设备有限公司。
2、ABB机器人
1988年创?于欧洲的ABB公司于1994年进?中国，1995年成?ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器?的?产、研发、?程中?都开始转移到中国，可见国际机器?巨头对中国市场的重视。?前， 中国已经成为ABB全球第?市场。
3、发那科
FANUC（发那科）成?于1956年，是?本?家专门研究数控系统的公司，是世界上最?的专业数控系统?产?家。1974年，FANUC?台机器?问世；2008年，FANUC机器?装机量突破20万台，居世界?位；2011年，FANUC全球机器?已超25万台，市场份额稳居第?。
4、安川
安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的?本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4?在上海注册成?。随着业务范围和企业规模的不断扩?，公司除上海总部外还在?州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设?了代理店和经销商。
目前机器人离线编程软件主要有：
Robotmaster
Robcad
RobotExpert
Delmia
Robomove
Blackbird
Famos
Robotworks
Powermill
以及ABB原厂的Robotstudio
还有Fanuc原厂的RoboGuide
Robotmaster：来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……）
优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真
Robcad：西门子旗下产品，在车厂占统治地位，做方案和项目规划的利器，支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好
RobotExpert：西门子新出的离线软件，可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。
Delmia：Robcad的竞争对手，法国达索软件旗下产品（开发大名鼎鼎的Catia软件的公司）在车厂也有广泛的使用，与Robcad各有千秋。
缺点：知道的同学补充吧
Robomove：来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入，与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真，
缺点：需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。
Blackbird：来自德国，操纵简单
缺点：不支持外部轴
Famos：功能较薄弱
Robotworks：基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。
Powermill：五轴做的很不错，可惜做机器人后处理有点抱歉
