esp亮了的原因是：
1、无意间碰到稳定系统关闭按钮；
2、车身稳定系统正在工作；
3、esp系统出了问题报故障。esp是指车身电子稳定系统，其作用是：
1、调节制动力分配；
2、防止车轮抱死；
3、提升车辆的安全性、操控性能；
4、防止汽车达到其动态极限时失控。esp的工作原理是：根据传感器信号判断行驶状态，并通过计算进行良好控制的控制单元，当发生旋转、转向不足、转向过度时单独控制各车轮，以提高车辆稳定性。
川崎机器人E1130报警是编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。首先检查一下接线，找手册看编码器接线，用万用表测量一下看看有没有接错，如果是老设备的话，说明接线没有错误，检查线路是否有破损，没有的话估计编码器坏的可能性比较大，再者就是电机了。
注意事项：
除了压缩机，还有风扇或其他电机需要耗电，总共1小时也就1.2度左右。
最简单的方法，看看说明书上的输入功率是多少千瓦，就是1小时的耗电量。
耗电量主要看压缩机的功率，压缩机功率 = 制冷量 / 能耗比，一般空调能耗比大于3，因此1匹的电功率一般数据为735W，1.5匹的耗电功率就是735 * 1.5约为1100瓦，也就是1小时1.1度电左右。
