汉中市自驾游的免费景点有汉中市博物馆、熊猫谷景区、骆家坝景区、栈道水世界景区、栈道水世界景区等。
1、汉中市博物馆
汉中市博物馆，位于陕西省汉中市汉台区东大街26号，占地面积1400平方米，隶属汉台区文化文物局，是一所地方综合性博物馆。
2、熊猫谷景区
佛坪熊猫谷景区位于县城以北20公里、108国道旁，距西安仅3小时车程。景区地处秦岭大熊猫走廊带和观音山国家级自然保护区境内，景区内珍稀野生动植物资源极其丰富。
3、骆家坝景区
骆家坝景区位于汉中市西乡县骆家坝镇，地处巴山腹地的牧马河源头，是一处集自然山水、历史古镇、红色文化、民俗风情、田园风光于一体的综合性旅游景区，省级文化旅游名镇。
4、栈道水世界景区
栈道水世界景区位于汉中市留坝县武关驿镇倒水湾，依托自然山势打造了惊涛海啸池、超级大喇叭、高山速降滑梯、儿童梦幻水寨、潮汐漂流河、滑板冲浪、森林疗养SPA等水上娱乐项目，是国内首个山地水世界，可同时容纳3500人亲水嬉戏。
5、朱鹮梨园景区
朱鹮梨园景区位于汉中市洋县县城以的北牛头山麓，由朱鹮生态园、梨园和现代农业观光园组成，面积3.87平方千米，是融自然生态、人文景观、国宝观赏、农业观光、休闲娱乐为一体的综合性城市公园和开放式旅游景区。
以上内容参考百度百科-汉中市博物馆
汉中好玩的景点有五龙洞景区、熊猫谷景区、栈道水世界景区、兴汉胜境景区、骆家坝景区等。
1、五龙洞景区
五龙洞景区，是国家AAAA级旅游景区，位于汉中市略阳县五龙洞镇，由五龙谷、白龙沟、青龙沟、三佛寺、氐羌民俗村五大片区组成，集奇峰、瀑布、溶洞、古树等自然景观和茶马古道、氐羌民俗等历史文化于一体，是国家级森林公园。
2、熊猫谷景区
熊猫谷景区，是国家AAAA级旅游景区，位于汉中市佛坪县长角坝镇，是以大熊猫、金丝猴、羚牛等珍稀野生动植物观赏为特色，兼具山岳、峡谷、泉溪、云海、森林、奇石等自然景观的生态旅游区。
3、栈道水世界景区
栈道水世界景区，是国家AAAA级旅游景区，位于汉中市留坝县武关驿镇倒水湾，依托自然山势打造了惊涛海啸池、超级大喇叭、高山速降滑梯、儿童梦幻水寨、潮汐漂流河、滑板冲浪、森林疗养SPA等水上娱乐项目。
4、兴汉胜境景区
兴汉胜境景区，是国家AAAA级旅游景区，位于汉中市兴汉新区，是以汉文化遗存和优良的山水生态环境为依托精心打造的汉文化主题旅游区，主要由汉文化博览园、汉人老家街、张骞风情街等核心景区构成。
5、骆家坝景区
骆家坝景区，是国家AAAA级旅游景区，位于汉中市西乡县骆家坝镇，是一处集自然山水、历史古镇、红色文化、民俗风情、田园风光于一体的综合性旅游景区。
以上内容参考百度百科-五龙洞景区
