开车换挡抬离合时，如果发动机转速与当时的车速不匹配，即发动机转速与离合器片转速存在转速差，（大部分场合是发动机转速低于离合器片转速），那么就会发生顿挫现象。可见顿挫的原因就是：发动机转速与当时的车速不匹配，即发动机转速与离合器片转速存在转速差。
一、汽车在行驶中挂挡卡顿原因开车换挡抬离合时，如果发动机转速与当时的车速不匹配，即发动机转速与离合器片转速存在转速差，（大部分场合是发动机转速低于离合器片转速），那么就会发生顿挫现象。可见顿挫的原因就是：发动机转速与当时的车速不匹配，即发动机转速与离合器片转速存在转速差。
二、汽车在行驶中避免挂挡卡顿的方法技巧
（1）调整换挡转速换挡方法之
一是先把转速提高到2000rpm再换挡，有的车型发动机达到这个转速时输出的扭矩对于行驶中的汽车所需动力相对过高，可能发生顿挫，所以需要适度降低换挡时发动机的转速，比如提高到1500rpm时换挡。对于大排量或者低转速扭矩很好的发动机来说甚至可以在1000-1200rpm的低转速下换挡也不会顿挫，对提速的影响也不大。所以，经常遇到换挡出现顿挫的车友可以试试调整（降低）换挡时的发动机转速，寻找到一个既可以平顺入挡，又不影响继续提速的发动机转速。
（2）调整进挡次序规范的进挡顺序是依次递进式，也就是1-2-3-4-5的方式。如果在某些情况下采用跳跃式进挡也可以避免顿挫现象，比如2挡时把发动机转速拉高到2000rpm直接换4挡、3挡时直接换5挡。这里依据的是动力链的前段输出扭矩和后段扭矩需求大致匹配的原理，通常在高速路和路面较平的状况下提速时用的多一些。
（3）缩短换挡时间 如果采用以前的二脚法换挡（先踩离合退挡、再踩离合上挡）需要的换挡时间较长，会导致发动机转速下将过多而导致顿挫。采用一脚法（踩离合后退挡和上挡连续进行）可以缩短整个换挡时间，发动机转速下降较少可以避免顿挫。半联动状态会导致离合器轴承与离合器压片磨损加速，最后导致离合器无法分离，所以，尽量少使用半联动。一脚法时间过长也会加重上述部件磨损，换挡时动作应该尽量快。
（4）换挡时轻踩油门换挡时踩油门很容易发生发动机高速空转，不踩油门又会出现发动机转速下降过快出现顿挫。对于发动机低转速扭矩略差的车型来说，换挡时可以轻轻顶住油门，既不会发生高速空转、也可以避免因转速下降过快出现顿挫。
（5）注意路面和负荷情况进行调整在上坡路面汽车行驶阻力增加，换挡转速也需要提高；负荷大时同样需要换挡时的发动机高转速时再换挡就不会出现拖挡；相反下坡路面提速时换挡就可以采用跳跃式换挡。由于行驶条件不同，换挡时需要根据具体情况来进行调整。
（6）通过松开离合器的时间进行调整在换挡时也可以采用短暂半联动来避免出现顿挫和拖挡。
高速130突然挂一挡相当于给车子来了一个急刹车，一方面有可能把变速箱的轮打坏，另一方面，就相当于急刹车，而且非常紧急，猝不及防，严重了可能会翻车。
就自动挡车型而言，自动挡的车都有变速箱电脑，当你正常行驶时，即使挂上倒档，变速箱电脑也只会做以下动作：第一，不理会你的倒档指令，保持 D挡。
自动驾驶汽车的“R档”实际上就是倒档，从前进档到倒档的过程就是：离开前进档同时进入空档，再从空档进入倒档，而车辆在行驶过程中又会惯性向前行驶。
快速前进的汽车如果突然挂一个倒档，正反两个力同时作用在齿轮上，其结果可想而知：发动机熄火，变速箱被直接废掉，制动力下降等等，不车毁人亡是一件好事。
二是通知引擎电脑停止喷油切断动力，并通过警告音通知驾驶员，自动开启双闪灯。一直到司机重新挂上 D挡或靠边停车熄火时，才停止对变速器电脑的保护程序。所以对自动挡车型来说，这个问题基本没有影响。
事实上，目前的自动档一般都采用了智能化设计，即车主在操作时误挂倒档，也不会发生撞档、损坏自动档的现象，而是会非常“聪明”地自动跳到 D档。
由于自动档汽车在设计时，就考虑到了这一点，在正常行驶时，是不可能挂倒档位的，即使操作不当，自动档也会自动跳到 D档，所以放心吧。
自动变速器从前进档到倒档的过程是：离开前进档同时进入空档，再从空档进入倒档，但是当前进行驶进入空档时，车辆仍然保持惯性前进。
扩展一下，对于手动挡的车辆，在高速行驶时挂入倒档在操作上是可以的，但手动挡的车型，5挡手动变速箱一般倒档在1挡的左侧或5挡的下边，6挡手动变速箱一般在1挡的左侧。
因此，对实际驾驶人来说，由于高速行驶时挂入倒档操作不当，很难发生事故。部分车型还在倒档上设置了锁止机构，只有在挡把被压下或挡把被向上抬起时才能挂入倒档，这样更减少了误操作的风险。
为防止此种情况发生，现在的自动档一般都采用智能化设计，车主在操作过程中误挂倒档也不会发生打档、对自动档造成伤害的现象。
即便是故意挂倒挡，变速箱电脑也不会让你得逞，只是自动跳到 D档，通知引擎电脑停止喷油切断动力，并通过警告音通知驾驶员，同时自动开启双闪，直到驾驶员重新挂倒挡或靠边停止时才停止保护程序。
事实上，早在自动档车的设计时，设计者就考虑到了这一因素，在日常的驾驶中，车主很难把 R档挂上，只要变速器电脑运行正常，自动档就会自动跳转 D档，不会出现悲剧，车主大可放心。
众所周知，手动挡的档杆是由齿轮直接控制切换的，因此我们换挡时不仅要操作换挡杆，还要控制离合器踏板和油门，这样才能使换挡过程轻柔而不突兀，而自动变速箱的换挡不可能让司机直接用档杆来操作，换挡过程比较复杂。
