会出现故障码的。
因为停车时，先挂入了P档，后松开刹车踏板。而路面有坡度，车辆因为自重，会向后略微下滑，在此过程中，P档锁齿的间隙的间隙会被自动消除。从而导致在重新起步时，挂挡手柄不能从P档位置摘下来。
正确的解锁方法为：
方法1：松开刹车踏板，再次踩住，然后尝试换挡。
方法2：略微转动一下方向盘，然后尝试换挡。
方法3：重新点火启动，再踩一次刹车，然后尝试换挡。
方法4：打开引擎盖，断开蓄电池，后再重新打电。重新点火启动，再踩一次刹车，然后尝试换挡。
挂p档注意事项：
1，静止挂档：
其它任何档位挂入P档前必须先停稳车辆，否则会损坏变速箱内的锁止机构，也易损坏变速器内的换挡开关。
2，先拉手刹：
如果在坡道上停车，必须先拉手刹再挂P档。P档类似于手动挡车型中的带挡锁车，并不是首要的刹车方式，而是起辅助刹车的作用。变速箱内的卡锁棘爪与输出轮齿轮外圈存在一定间隙，如果车在坡道上滑动，齿轮与棘爪就会产生较强的撞击。
3，禁止拖车：
挂P档时，驱动轴被机械锁死，不能进行拖车。如需拖车，应挂N挡，或者先抬起驱动轮离开地面，再放下手刹牵引非驱动轮。
4，推车松锁：
如果车辆无法从P档摘出，可以用人工推车方式将车前后挪动一点点，即可分离变速箱内部咬合过紧的驻车棘爪和输出齿轮，之后就能轻松将P档移至其它挡位。
5，解锁方法：
正常情况下，自动挡轿车只有在钥匙扭转至接通电源的开关后才能将P档移至其它挡位。如果遇到故障无法摘出P档，可用细针类硬物将挡位操纵台上的SHIFT LOCK键按下，即可将P档处的排挡拨杆移到其它档位上。
6，空挡熄火：
在P档处熄火易产生细微震动，但对变速箱锁止机构的影响是微乎其微的，在P档或N挡熄火停车都可以。
不可以。万车宝汽车诊断仪是一款功能强大、易于操作、价格合理的汽车诊断工具，能够诊断车辆发动机、变速箱、制动系统、空调系统以及其他部件，但不能清除发动机的防盗锁死故障码，可以提供完整的车辆诊断解决方案。
