街道以辖区内的一条东西主干道——云南路命名。1952年成立大居委会，1954年设立云南路街道。1996年，面积0.5平方千米，人口2.6万人，辖寿张路、东平中、朝城路、观城路、广州路、云南路、滕县路、邹县路、濮县路、滋阳路、汶上路、四院、邹县路第二、云南路中段14个居委会和电业局家委会。1998年12月，云南路街道、南村路街道合并设立新的云南路街道，办事处人员由原南村路街道办事处人员组成，原云南路街道办事处人员统一调至新设立的珠海路街道。2005年末，人口1.8万余户5万余人，辖9个社区。
原南村路街道成立于1954年12月，办公地址在山西路29号。原属台西区。1963年台西区撤销，划归市南区。1996年，面积0.7平方千米，人口2.3万人，辖莘县路第一、二、三和菏泽路、云南路、南村路、广州路、幸福楼、西江路、四川路、四川路第一、滋阳路、轮渡13个居委会和造船厂、电业局、水产供销公司3个家委会。1998年12月并入云南路街道，机构撤销。
