《龙行天下》中刘永孝饰演者是王灿，天之骄子，一国之主，胸怀天下，仁民爱物，温文尔雅，武艺超群，有泰山崩于前而面不改色的气魄，有先天下之忧而忧的心怀，有民为重，社稷次之，君为轻帝王胸襟，举手投足间彰显着不凡的气质，在他8岁时奸相窃国，父王被杀，母后跳崖，他与忠将赵毅之子赵羽被高人相救，15年后夺回王位，得知母后尚在人间，化名楚天佑，与赵羽、白珊珊、丁五味微服寻访母后的下落，同时暗查百姓之疾苦，为官之良莠；
个人简历：
王灿；
外文名：RoyceWong
别名：总经理
国籍：中国
民族：汉族
星座：天蝎座
血型：AB型
身高：178cm
出生地：台湾省高雄市凤山区
出生日期：1973年11月4日
职业：演员，歌手
经纪公司：凤凰艺能股份有限公司
代表作品：媳妇的眼泪、龙游天下、龙行天下、龙巡天下
演艺经历：
王灿1995年参演电视剧《台湾灵异事件之追命三太子》并饰演陈冠强；
1998年与刘德凯、狄莺、宋达民、周明增联袂主演古装电视剧《嘉庆微服私访记》饰演杨天林；
1999年与范冰冰、方子哥?、李嘉存共同主演电视剧《人间灶王》饰演魏呈祥；
2000年与江祖平、孙鹏、张倩联袂主演电视剧《九指新娘》饰演江青莲之夫彭嘉荣；
2003年在台湾导演林鹰、杨玄共同执导的电视剧《天地有情》中饰演江清文；
2005年在超长篇连续剧《意难忘》中饰演王玉婷前夫李文华；
2006年与谢祖武、董璇、郭珍霓、叶全真、李铁军联袂主演言情电视连续剧《木棉花的春天》饰演莫立群；
2007年与曾安琪、沈世朋、周明增合作主演电视剧《龙游天下》饰演国主司马玉龙；
2008年与廖佳仪、沈世朋联袂主演电视剧《真爱一生》饰演和风；同年出演电视剧《娘家》；
2009年在古装喜剧《神医大道公》中饰演黑龙；同年在古装喜剧《龙游天下II龙行天下》中饰演司马玉龙、刘永孝两角；
2012年与曾安琪、周明增合作主演《龙游天下III龙巡天下》饰演司马玉龙；
2013年与陈盈洁、叶家妤、郑仲茵联袂主演电视剧《风水世家》饰演萧永和；
2014年在台湾民视古装电视剧《龙飞凤舞》中饰演陈家明；同年出演《聊斋4》饰演杨于畏；
剧情简介：
本剧分为《绣球奇案》、《鬼新娘》、《真假国主》、《糊涂县令妙钦差》四个部分，虽然太后依旧下落不明，但玉龙并不放弃，寻母之路仍将继续。这一路走来，一件件一桩桩事情，让身为国主的玉龙倍感自己肩负的责任之重，明白唯有仁民爱物，做一个明君，社稷才能安定，百姓才会和乐。
