现代汽车特别注重乘坐舒适性和噪音水平。因此，有必要将引起汽车振动和噪声的发动机不平衡力和力矩最小化。设置在曲轴曲臂上的配重块只能平衡旋转惯性力及其力矩，而往复惯性力及其力矩需要通过专门的平衡机构来平衡。当发动机的结构和转速一定时，一阶往复惯性力与曲柄角的余弦成正比，二阶往复惯性力与双曲柄角的余弦成正比。发动机往复惯性力的平衡与气缸数、气缸排列、曲轴排列有关。现代和流行的汽车一般使用四冲程直列四缸发动机。平面四缸发动机的一阶往复惯性力、一阶往复惯性矩、二阶往复惯性矩都是平衡的，但二阶往复惯性力是不平衡的。为了平衡二阶往复惯性力，需要双轴平衡机构。两根平衡轴与曲轴平行，与气缸中心线等距，旋转方向相反，转速相同，是曲轴转速的两倍。两根轴都装有质量相同的配重块，旋转惯性力在垂直于气缸中心线方向上的分量相互抵消，而在平行于气缸中心线方向上的分量合成为沿气缸中心线作用的力，大小相等，方向与FjII相反，这样FjII就平衡了。
W系和V系说待是汽缸排列的方式，V+V排列就是W了。W型缸和V型缸体积比直列型缸体积小。
直列发动机的气缸体成一字排开，缸体、缸盖和曲轴结构简单，制造成本低，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛，缺点是功率较低。直列6缸的动平衡较好，振动相对较小，所以也为一些中、高极轿车采用。如宝马系列。
大多6到12缸发动机采用V形排列，V形即气缸分四列错开角度布置，形体紧凑，V形发动机长度和高度尺寸小，布置起来非常方便。V8发动机结构非常复杂，制造成本很高，所以使用的较少，V12发动机过大过重，只有极个别的高级轿车采用。?
当然还有W16缸的，极少数豪华车有采用。
B系就是水平对置发动机。水平对置发动机的优点，就是重心很低，适合装在运动型轿车或是跑车身上。震动非常小，比V型发动机更小（因为左右对称，震动完全互相抵消）。
缺点：润滑系统不太理想，技术要求很高，要不润滑油没办法润滑到活塞与缸壁，冷却系统也要求很严格。制造成本比V型发动机更高。
目前全世界好象只有保时捷和斯巴鲁两家汽车制造商有在生产水平对置发动机。
水平对置发动机各部分的设计和生产工艺均要求相当苛刻，因此制造成本相比常见的置列或V型发动机高出不少。因此，采用水平对置发动机的车型价格往往也较同级别、同排量车型高出不少。
转子发动机有几个优点，其中最重要的一点是减小了体积和减轻了重量。在运行安静性和平稳性两方面，双转子RE相当于直列六缸往复式发动机。在保证相同的输出功率水平前提下，转子式发动机的设计重量是往复式的三分之二。
精简结构：?由于转子发动机将空燃混合气燃烧产生的膨胀压力直接转化为三角形转子和偏心轴的转动力，所以不需要设置连杆，进气口和排气口依靠转子本身的运动来打开和关闭；不再需要配气机构，包括正时齿带、凸轮轴、摇臂、气门、气门弹簧等，而这在往复式发动机中是必不可少的一部分。综上所述，转子发动机组成所需要的部件大幅度减少。
均匀的扭矩特性：?根据研究结果，转子发动机在整个速度范围内有相当均匀的扭矩曲线，即使是在两转子的设计中，运行中的扭矩波动也与直列六缸往复式发动机具有相同的水平，三转子的布置则要小于V型八缸往复式发动机。
目前批量上市的汽车中只有马自达有一款是双转子发动机。
