1、把准备好的驴肉洗净以后，再冷水入锅，焯透以后取出去掉浮沫。把准备好的所有香料，用一个干净的纱布袋装好，放到汤锅中，加入适量清水，再放入冰糖和葱姜，然后加入生抽加热烧开。
2、再把焯好以后的鱼肉切成大块，直接放入到汤锅中，用大火烧开以后用中小火慢慢炖制，炖制时间不能少于四小时。在驴肉煮了三个小时左右时，可以加入适量食用盐，这事一定不能多放，因为汤汁在煮的过程中会越煮越咸。
3、加盐以后再煮一会儿，可以取出少量汤汁尝一下，品尝一下口味，如果感觉口感淡，则可以再加一些盐。在驴肉煮好以后，不要急着出锅，要关火以后让驴肉在汤中焖泡三四个小时，这样能让驴肉更好的入味。
4、等锅中的驴肉卤好入味以后取出切成片状，摆放在盘子中，就能享受自己制作的美味了。想让卤好的驴肉好吃，还可以在驴肉入锅关用清水浸泡几个小时，也可以在煮驴肉的汤汁中加入适量的桔皮和山楂，这样能让卤出的驴肉口感更加软烂。
驴肉怎么样做好吃？
1.驴肉切块，清洗一遍后控干水分，大料洗净备用，胡萝卜去皮洗净切块。
2.起油锅放入大料煸香，加入驴肉炒至变色，淋入料酒、生抽、老抽炒匀。
3.倒入清水煮，放入冰糖，中火煮30分钟，再加入胡萝卜煮20分钟，撒入盐收汁。
驴肉，是指驴的肉，它的不饱和脂肪酸含量，尤其是生物价值特高的亚油酸、亚麻酸的含量都远远高于猪肉、牛肉。“天上龙肉，地上驴肉”，是人们对驴肉的最高褒扬。
鲁西、鲁东南、皖北、皖西、豫西北、晋东南、晋西北、陕北、河南，河北一带许多地方形成了独具特色的传统食品和地方名吃。如赵县咸驴肉，青州府夹河驴肉、肥东石塘训字驴肉、莒南老地方驴肉、二庙居村驴肉、高唐老王寨驴肉，河间驴肉火烧、广饶肴驴肉、保定漕河驴肉火烧、曹记驴肉、米脂驴肉 ，上党腊驴肉、洛阳的驴肉汤、焦作闹汤驴肉、保店驴肉、垛石驴肉等。
冰冻的熟驴肉怎么做好吃 这个其实直接切块加热就可以吃了。
笋片儿炒腊驴肉：熏腊驴肉很硬需蒸5到10分钟后变软再切片儿，用新鲜的驴肉炒也可以，就不需要蒸了！新鲜的大蒜切断儿，笋切片儿，小辣椒切丁。油下锅热好后，放笋片儿爆炒翻炒到轻微发黄，放入新鲜小辣椒丁，大蒜沫儿，干辣椒粉和熏腊驴肉片儿。大火爆款一分钟，放入味精和盐，再放大蒜苗炒几下出锅完成！（辣椒粉能吃辣的多放也可不放！大蒜苗不能炒太久必须出锅前再放入，大火翻炒四五下出锅。）
清蒸驴肉是一首懒人菜，方便、简单、又好吃！因为这首菜没有任何技巧，也不用费功夫，首先准备驴肉400g，准备多少克是看你自己要吃的分量，我这里是随便拿的， 然后准备辅料：油适量，盐适量，姜适量，葱花适量。总之这里你想放多少就多少，把驴肉切成片，姜和蒜都切好备用，加入少适量的盐、酱油、花生油、少许的生粉 ，生粉可以不加，因为驴肉本身很嫩。把驴肉稍腌两分钟。把腌好的驴肉平铺在盘子里放蒸锅上，盖上盖子，隔水蒸大约8分钟左右，出锅之前再洒上葱花就可以上菜啦！！！简单、美味的清蒸驴肉就出锅啦！
下面这道菜适合没有什么胃口的人，因为它叫酸辣炒驴肉，酸酸辣辣的，简直不要太好吃啊！驴肉适量，酸辣椒。辅料：盐，茶籽油，辣椒，芹菜，酱油，大喜大牛肉调味料，白醋，酸辣，这道菜耗时十分钟，如果家里来客人招待也是一个很不错的菜肴，爽口，材料准备好之后就要开始制作了，首先将驴肉辣椒芹菜切成丝好等下备用，记住驴肉用酱油，醋腌制十分钟，这样炒起来的驴肉嫩，起锅烧油，等油开了之后倒入驴肉，大火炒，炒至有点变色，放点盐入味，倒进酸辣椒，翻炒均匀之后倒进青椒继续炒匀，这时候火力不需要太大，不然要黏锅，最后撒上大喜大牛肉调味料，放进芹菜炒匀装盘。
再就是重口味的福利啦，麻辣红烧驴肉，制作步骤：准备新鲜切好的驴肉。 配料：驴肉500g，姜1块冰糖2颗，胡椒粉1小勺，桂皮1块，花椒少量30粒，朝天辣数个，这里看个人吃辣程度，八角2个，大葱1段蒜5瓣，料酒1勺，生抽2勺，老抽2勺，盐1勺， 驴肉切麻将块冷水下锅，不要盖锅盖，大火煮开捞出洗净去血沫和腥味。 热油放入葱姜蒜八角花椒桂皮朝天辣炒香。放入洗净的驴肉放入料酒继续翻炒。放入冰糖，生抽老抽继续翻炒上色。放入开水大火煮开，小火慢炖1.5小时左右，肉烂，放入盐和黑胡椒，大火收汁。盛出，撒上葱花即可。
