回转窑主驱动装置的选型与常见故障分析2006-3-22 19:41:52 未知来源 供稿由于直流电动机的起动力矩大，调速性能优良，一次投资费用较少，在国内水泥厂的回转窑普遍采用直流驱动装置。 1 装置构成及控制原理 回转窑的主驱动装置由直流电动机和直流调速器构成。直流电动机现多采用Z4系列回转窑专用电动机，现普遍采用调压调速方式，即通过改变电枢的电压来改变电动机转速，从而改变窑转速。 直流调速器有模拟控制系统及数字控制系统。 2 选型原则 回转窑有以下特点，即： 回转窑在起动时，由于自身及热工原因，所需的起动力矩较大，相应起动电流较高，但在正常运行时电流并不高。回转窑在停窑时，有回窑现象。在停窑瞬间，窑筒体由于惯性反转，窑转速从减速机侧传至电动机，电枢的速度很快，电动机瞬间做发电状态运行，如果激磁电流不变，反电势很高，在换向器表面会形成灼痕，甚至会将换向器打出凹坑，对换向器的使用寿命有影响。 鉴于以上原因，回转窑直流传动，在选择直流调速装置时，对于直流电动机及直流调速装置的元器件以及控制方案均有所要求。 2.1 电动机选型 基于水泥回转窑的特点，各直流电动机生产厂家一般都有回转窑专用的型号，如：使用较多的上海南洋电机厂的ZSN4系列,该系列电动机有较好的动态性能，并有较大的过载倍数，其值可达2.5倍左右。并且，通常由于窑主机的额定转速不高，如果电动机自带风叶散热效果不好，通常需要加装强冷风机，加强冷却。 2.2 直流调速装置选型 直流调速装置的整流元件基本采用可控硅元件，可控硅由于自身的过流能力较差，在选型时应考虑足够的裕量。直流调速器的主要参考值如下： 1)额定电压：直流调速装置的额定输出电压一般与直流电动机的额定电压相一致。可控硅元件额定电压一般是正常工作电压峰值的2～3倍值。 2)额定电流：厂家生产的直流调速装置的额定电流一般是指装置输出的平均电流，国外品牌的元器件的过流能力一般为1.5倍，但过流能力与时间有关，选型时应注意。如：西门子的6RA70系列直流调速器的过载能力和时间关系如表1所示。 AB公司的直流调速器的最大过载能力是1.5倍，时间为1min。而国内厂家的直流调速器很少在时间的前提下提出过载倍数。 选取直流调速器，对于国外品牌其额定电流应为：Id≥(2.5～3)Ie/k 式中：Ie——直流电动机的额定电流； k——满足合适起动时间的直流调速器的允许过载倍数。 对于国内厂家的产品额定电流应为：Id>Ie。整流装置所需的过流能力已从可控硅元件的选择上做了保证。如：北京整流器厂的KGSF系列可控硅传动装置在设备说明书中对于起动性能的描述如下：在任意给定转速下，均可满负荷起动。 可控硅元件的额定电流：带较大电感性负载时，整流装置输出的电流波形连续，流过可控硅元件的平均电流为整流输出平均电流的1/3，即：IT=Id/3。 式中：IT——可控硅元件的平均电流;Id——直流调速装置输出的平均电流。 决定可控硅元件允许电流大小的是温度，具体说是指管芯PN结的温度。此指标主要与电流的有效值有关。但可控硅的额定电流是指在常温和正常的冷却条件下，带电阻性负载的单相工频正弦半波电路中，管子全导通时结温不超标所允许的最大平均电流。因此需要在电流有效值相等的原则下，将实际允许的平均电流与额定电流进行换算。考虑裕量,可控硅的额定电流： ITa=(ITd×Kf/1.57)×Kt 式中：ITa——可控硅实际允许的平均电流，实际计算中可选为电动机最大过载倍数电流的1/3; Kf——整流波形系数（对于电感性负载,三相全控整流桥,其值取为1.73）; Kt——电流裕量系数，一般可取1.5～2倍。 整流装置的额定输出电流的大小应与可控硅元件相匹配。 直流调速器实际选型中应充分考虑回转窑的起动特性，调速器的容量与电动机的过载能力应相一致，从而最大有效地发挥二者的能力。 直流调速装置的选型实例： 我厂的1、2号窑为年产熟料35万t的湿法窑。回转窑的主传动采用双传动方式，2台电动机的电枢相串联。窑主电动机的主要参数如下： 单机功率：220kW 电枢电压:220V；电枢电流：960A 所选的直流调速装置如下: 型号:KSF22－1000/440 额定输入电压:
12V160W直流潜水泵需要多少W太阳能板带动？
减速电机是指减速机和马达的集成体。通常称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机厂集好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。
类型：1、大功率齿轮减速电机 2、同轴式斜齿轮减速电机 3、平行轴斜齿轮减速电机 4、螺旋锥齿轮减速电机 5、YCJ系列齿轮减速电机 6、微型直流行星减速电机。
品牌：1、德国弗兰德 2、德国SEW 3、日本东方 4、日本松下 5、日本雨田 6、韩国三洋（SYAMYANG) 7、韩国SPG 8、韩国MNI 9、意大利史泰克（STK) 10、台湾品宏（PHT） 11、台湾雨田 12、台湾晟邦 13、台湾利茗
基本原理 ：1、同轴式斜齿轮减速电机结构紧凑,体积小,造型美观,承受过载能力强。 2、传动比分级精细,选择范围广。 3、能耗低,性能优越,减速器效率高，振动小,噪音低。 4、通用性强,是用维护方便,维护成本低,特别是生产线,只需备用内部几个传动件即可保证整线正常生产的维修保养。 5、采用新型密封装置,保护性能好,对环境适应性强,可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。
应用：
1、伺服电动机
伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。 伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。
2、步进电动机
步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。 除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
3、力矩电动机
力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。
4、开关磁阻电动机
开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。
5、无刷直流电动机
无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。
6、直流电动机
直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以目前直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。
7、异步电动机
异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。 在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。
8、同步电动机
同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当控制元件。其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。
需要大于160瓦就行。
12伏160瓦的直流潜水泵电机启动电流较大，一般情况下的太阳能电池板不能难以直接驱动。最好是配上电容储能启动，以及采用定时器在太阳较高时，才将潜水泵接入太阳能电池板。
