扭扭车控制板规格书
1.使用操作及功能描述
● 具有两种工作模式，分别为：初学模式，运动模式；
● 模式切换操作：在关状态下1秒钟内完成双击开机操作即可；
● 开关机操作：单击开关按键即可；
● 校正操作：在关机状态下，长按开关机按键10S以上，同时两边蓝色的行驶灯和红色的状态灯连续
闪烁5次后会自动息灭，然后松开按键后关机，再开机即可；
● 状态灯显示：绿色表示控制板工作正常，红色表示控制板工作异常；
● 电量显示：在行驶过程中电量显示有三种状态，电池符号显示为绿色表示为电量充足，电池符号绿
色灯闪烁时表示为电量不足，电池符号红色灯闪烁并不断发出报警声音表示为低电量；
● 开机充电显示：电池符号为橙色灯闪烁显示。关机充电时无显示；
● 开机后不使用，待机状态1小时左右会自动关机。
2.保护板性能参数
序号 内容描述 产品参数 单位
1 充电电压 4
2 V
2 充电电流 2 A
3 开机电压 >32.5 V
4 电池绿灯常亮电压 >3
5 V
5 电池绿灯闪烁电压 34.8-35.0 V
6 电池红灯闪烁电压 <34.8 V
7 电机停转电压 <27 V 3.主要元件器
序号 型号/规格 品牌 位置
1 STM32F103RCT6 QFP64 ST 主板
2 STM32FEBKC6T6A LQFP-48 ST 副板
3 MPU-6050 QFN-2
4 InvenSense Inc. 副板
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4.PCBA实物
1）主板连接线介绍图：
左副板通讯线
右副板通讯线
左电机霍尔线
右电机霍尔线
2)、副板插座介绍图
3)、灯板介绍图
通讯插座
5.常见故障
序号故障现象故障原因
1 不能开机1，开关接触不良或者断开。2，电池电压过低。
2 无法充电1，充电线插头接触不良或者断开。2，电池故障。
3 灯不亮灯板线插头接触不良或者断开。
4 车轮卡或不转动电机电源线，任意一条接触不良或者断开，这边电机将会失去平衡，或者行驶时候有异响。任意两点接触不良或者断开，这边电机将不工作，或线的颜色插错，状态提示灯不闪。
5 状态灯闪红灯1次副板通讯连接线，接触不良或者断开。
6 状态灯闪红灯3次电机短路故障。
7 状态灯闪红灯4或5次霍尔线任意一条线接触不良或者断开，会造成两边电机均不能工作。
8 运行一段时间后电机不转，状
态灯闪红灯
电机不良故障。
9 平路或正常行驶时正常，上陡
坡或急杀车时突然断电，开机
没反映，充电后开机又正常
电池不良故障
10 站上去两边踏板倾斜角度不
一至
校正时两边踏板没有放平。重新校正即可。
11
一开机一边的行驶灯一
直常亮电机无反映。
副板不良造成。
1.首先说明下，此种情况一般是由于磁盘存在错误导致的,例如非法关机，或者硬盘正在读写时突然断电。
但有时也建议检查硬盘连线是否接触不良, 或是没有使用合乎该硬盘传输规格的连接线, 例如ATA-100仍使用ATA-33的连接线, 对低速硬盘无所谓, 但告诉硬盘(支持ATA-66以上)的要求较严格, 规格不对的连线有时也会引起这类没办法开机的故障. 如果在修复后, 还是经常出现这个错误, 很可能是硬盘损坏的前兆。
2.下面对症状进行分析：
当您在启用了缓存的集成设备电路 (IDE) 驱动器上使用采用 NTFS 文件系统的卷时，在启动过程中可能会收到以下错误信息：
Stop 0x000000ED
Unmountable_Boot_Volume
由于 IDE 磁盘驱动器中的写模式优化，为了将驱动器的写入速度保持在尽可能最快的水平上，缓存例程有时会根据数据在磁盘上的位置，打乱数据的写入顺序。一次写入没有完成时，将会在 NTFS 磁盘系统可能有关键表受损的位置会打开一个计时窗口。Microsoft 过去建议对于含有存储在磁盘上的关键数据的程序或对于允许整体速度略微下降的情况，关闭 IDE 驱动器上的缓存。含有关键数据的程序可能需要使用 SCSI 驱动器，该驱动器对数据事务有更好的控制。
这种情况下的正常恢复过程是从故障恢复控制台运行 chkdsk /r 命令，然后继续。在 Windows XP 的 OEM 版本上，可能无法访问故障恢复控制台。如果 Windows XP 的 OEM 版本尚未包含此修复程序，可能无法进入故障恢复控制台并运行 chkdsk /r 命令进行恢复，完毕后就可正常进入系统。（但也有特殊情况，那可能就只有把系统盘格了重装系统，同情!但如果有系统备份就简单了，再次向大家推荐MaxDOS_V6）
进入故障恢复控制台的方法：
首先要用系统光盘启动，在出现"欢迎使用安装程序"的界面，我们可以看到第二项提示是"要使用'恢复控制台'修复 Windows XP安装，请按 R"。
在按了R键之后，安装程序会对磁盘进行检查。稍等片刻后，屏幕上会列出已经找到的操作系统及其安装目录，并且会自动编号。系统会询问你要登录到哪一个Windows系统，我们只要输入系统前面的序号，然后回车（千万不要直接按回车！系统会重新启动的！），然后会询问管理员的密码，输入之后按回车，这样我们就进入了修复控制台。输入chkdsk /r回车即可，但有时也会出现找不到AUTOCHK.EXE的情况，那么输入G:windowstvoai386wutochk.exe即可！其中G是光驱的盘符
