首先，方向盘转向一边(车辆转向一边)
在“横摆”状态下，独立后悬架(IRS)系统不垂直于底盘。拱形严重的道路可能会偏离。
二、方向盘漂移
“漂移”使得车辆需要频繁地随意向左或向右进行方向盘校正，从而在进入水平道路前保持直线行驶路线。
三。方向盘非垂直振动
司机可以看到，“非垂直振动”是指方向盘会随着时间转动，通常是车轮和轮胎不平衡造成的。非垂直振动在任何车速下都可能发生，但一般车辆在光滑路面上以80 ~ 145km/h的匀速行驶时，往往会出现这种现象。
四。方向盘摆振/颤动
有时会和非垂直振动混淆。“摆振”是由轮胎与各种路面接触或制动盘不规则引起的。在驾驶员看来，此时方向盘会有轻微的转动振动。
动词（verb的缩写）方向盘自定心不良
“自定心差”用来形容方向盘转弯后不能很好地回到中心位置。
不及物动词滑动/拉动方向盘
你必须克服手在方向盘上感受到的“拉力”，也就是牵引感，才能让车辆保持直线行驶。“滑”是指双手离开方向盘后，车辆会发生什么情况。如果在平坦的路面上遇到滑/拉的情况，车辆会偏离直线，需要保持反方向转弯来纠正偏差。滑动/牵引可能是由车辆的外部条件引起的(例如，风、道路弯曲)。
七、方向盘模糊中心。
“模糊对中感”的特点是很少或没有方向盘上旋转力累积的感觉，当方向盘沿着中心或正前方位置(方向盘旋转20度范围内)缓慢旋转时，车轮会缓慢地左右摇晃。硬转向叫“直中”。
