机动车在高速公路上发生故障时，警告标志应当放置在车后150米设置警告标志，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。
机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。
扩展资料：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十九条机动车在夜间通过急弯、坡路、拱桥、人行横道或者没有交通信号灯控制的路口时，应当交替使用远近光灯示意。机动车驶近急弯、坡道顶端等影响安全视距的路段以及超车或者遇有紧急情况时，应当减速慢行，并鸣喇叭示意。
第六十条机动车在道路上发生故障或者发生交通事故，妨碍交通又难以移动的，应当按照规定开启危险报警闪光灯并在车后50米至100米处设置警告标志，夜间还应当同时开启示廓灯和后位灯。
中国政府网——中华人民共和国道路交通安全法
1、车辆在高速公路上发生故障，需要停车排除故障时，应迅速打开危险报警闪光灯；将车辆移至不妨碍交通的位置；在来车方向150米外设置警告标志，同时驾乘人员都应尽快从车辆安全的一侧离开转移至栏护外避险，并立即报警；等待救援。不要因紧急避险造成二次事故或更大的损失。
2、在高速公路车辆突然出现故障后，短时间内可以排除故障的，尽快排除，但要在车辆后方依法设置警告标志，以防因不设置警示标志造成事故。因此驾驶员在车辆发生故障后向车后方摆放警示标志，成了不被处罚安全排险的关键。
