如果你的PR72号参数（过载水平）设置的为0，PR20号（惯量）也没有问题，强烈建议你检查下UVW相续是否接反。
在设备生产中，松下伺服使用这时不时会遇到这种各样的不理想状况，如这例时不时、运作到某个环节易报Err 16.0故障。此时，用户在面对上位机、伺服、机械等等多个系统，上位机的控制步骤环节、伺服系统的一两百项参数的设置、和机械系统的运作，众多环节往往不易定位具体故障部位、原因，和有效处理。
伺服驱动器故障代码表
原因分析：
1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力。
2、三菱伺服系统不稳定，有振动。
3、机械故障。
4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相位没有接对。
5、三菱伺服编码器故障。对应处理办法。
6、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机。
7、调整修改伺服电机的增益。
8、检查运行模式和安装限位开关。
9、正确接线。
10、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。
一、故障代码：E-01，E-02
故障意义：上电时参数初始化不正确。
产生原因：参数设置不正确。
解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。
二、故障代码：E-03，E-04
故障意义：
E-03电压过高(交流电压超过285V，整流后直流403V)。
E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后直流263V)。
产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。
解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05，E-06，E-07
故障意义：电机过载。
产生原因：E-06：3倍过载或机械堵转，持续；5s。
E-07：2倍过载，持续：120S。
解决方法：机械负载过重，检查机械
