自动化物流搬运设备有多种，每种设备的缺陷和优点不能一概而论，下面大致介绍以下几种。
码垛机
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，主要是把包装后的产品(箱袋桶)，通过一连续的机械动作，按一定的排列顺序堆栈到相应的空托盘上，以方便成批产品的搬运及运输，从而提高生产的效率。根据入口高度的不同码垛机分为：高位式码垛机和低位式码垛机。
码垛机工作原理是平板上工件符合托盘要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
目前码垛机主要用于食品饮料行业、化工行业等，如配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤，使用码垛机可达到每分钟25-70箱（膜包装）的效率，可完全与高速生产线对接。
机器手
自动化码垛机是将封箱机封装好的成品完成在托盘上的码垛作业，而成品拆码的工作则将由机器手来完成。拆码的技术难度要大于码垛，主要原因是原码垛好的托盘由于成品箱变形以及在输送过程中的振动，使成品托盘变形，造成每一个拆码成品托盘都会偏离理想位置。另外，由于拆码托盘是成品箱紧靠成品箱，一般器械无法插入两箱之间，使夹持成品箱成为问题，解决的办法是采用真空吸盘吸拿成品。
机械手码垛机与传统的高架码垛机相比，具有以下优点：一是节能；二是故障率低；三是占地面积小；四是人力资源成本低。
穿梭机
在制造业和物料搬运行业，自动导引车（AGV）已日渐被大家熟知。但这里介绍的穿梭机，是基于在有轨道的运输途径中，自动搬运物料的设备。
穿梭机一般应用于通廊式货架，通廊式货架因其空间利用率高，被很多储运单位所接受，但叉车驶入巷道，因空间狭隘，存在货架倒塌的安全隐患。另外，使用叉车和人力搬运效率低下，成本高，在原有的货架基础上引入自动化的穿梭机，以提高整线生产储运的自动化水平。
什么是码垛机
以某厂车间设备管理年终工作总结范文为例：
一、生产方面：
1、充分发挥生产班组长的指挥和属地管理作用，积极调动各班组的积极性，将生产任务、质量、安全业绩与绩效考核相挂钩，狠抓工艺和设备管理及质量管理，车间所有干部每天不定时抽检和检查袋重及外观包装质量。
身体力行地为员工做好表率，增强员工质量意识，装置对喷码、折边、预留线头方面，制订了车间干部专人负责，严格要求班组及包装人员，并与绩效考核挂钩，包装质量有了明显提高，无用户投诉现象，装置生产活动有序。
设备虽然多次出现故障，但在技术人员的努力下都能及时处理，未造成装置停产及尿素打循环，完成了半年内厂里下达的各项任务。
2、为了提高尿素包装出厂质量，防止结块尿素混入成品包装，异常情况下堵塞振动筛事件，车间技术人员在原有振动筛基础上，充分发挥想象力，自己设计加装了小型筛网刮料机，开工至今发挥了积极的作用，即使出现大量结块，也很容易疏通，不会造成尿素大量漏出，影响正常生产。
3、刮料机4个油管，栈桥输送机减速器输出轴，在以往的生产中长期渗漏，车间自己想办法，输出轴加工密封套，油管更换密封方式得以解决，开工后无泄漏，效果得到了验证。
4、料仓结块堵塞下料口一直困扰车间生产，为此安装了4个料仓振打系统，解决料仓粉尘粘壁问题，但由于管理原因，操作员工手动振打料仓不及时，此系统未达到预期效果，车间自己设计制作振打定时器，实现自动/手动随时切换使用，并安装使用正常，每天定时自动自动振打3次，起到了良好的效果。
5、栈桥输送机皮带跑偏，虽然已在皮带两头安装了自动校正装置，但是在输送机空载时，中部皮带跑偏任然严重，为此车间技术人员在皮带中部又安装了一个自动校正装置，彻底消除了满载和空载跑偏现象，消除了隐患。
二、设备管理：
1、设备管理人员坚持每周一、四两次对设备进行检查，发现问题详细记录并及时在绩效考核系统考核，督促班组精心检查、清洁设备，确保设备完好，车间设备管理人员长抓工艺设备日常维护保养工作，精心保养设备，根据码垛机使用状况，码垛机组4个月保养一次，运行至今未发生大的设备故障，设备运行平稳，确保了车间码垛设备长周期高效运行。
2、计量器具管理：
车间的4台电子台秤和在线称重机电子秤，按计划每季度完成了定检工作，全年共计计划完成定检电子秤36台次，确保了称重包装质量。
3、特种设备管理：
车间15台叉车严格按国家有关规定要求进行管理，落实周期检验和年度检查工作，使用证落实率100％。对日常生产发生的故障，车间及时和维修承包商联系及时维修，全年共计维修保养叉车54台次，按照特种设备的年度检验计划。
3月份完成了叉车的检定工作，11月对15台叉车进行了保养。车间15台叉车采用定人、定库、定车位，保证了叉车的正常运行，车辆无泄漏，满足了生产需要。空袋提升机和电动葫芦16年共维护保养2次，定检1次，确保安全使用。
三、员工的技术培训：
培养提高员工的技术素质及责任心，是车间的根本任务，抓素质，始终把人的要素放在第一位，把提高职工队伍的素质做为管理的根本。为此，车间坚持职工培训常抓不懈，循序渐进的培训。
由于成品装置员工存在民族职工多，文化水平及素质较低，厌学、不学成了车间培训的一大困难，为此，车间出台新政策，末位淘汰，成立保洁组，专门打扫码垛机卫生。
一年两次评估，淘汰人员车间待岗，取消奖金，进入保洁组，车间培训通过理论和实际相结合的办法，每次培训都已课件的形式，重点从实际出发，让员工能看得见，想得到，从而提高兴趣，开动脑筋，特别是在包装机、码垛机的故障处理时，员工积极参与检修，取得了一定的效果。
四、存在问题：
1、对车间后备人才培养不够；例如：检修期间车间安排两名大学生在4#码垛机安装调试期间，一直跟随，在刮料机和栈桥输送机解体时，及时通知学习，但是没有具体考核程序，只靠员工自觉学习，结果没有压力就没有动力，期间车间也没有做他们的思想工作，不了解思想动态，导致学习能力下降。
2、仪表自接管车间工作以来，服务态度良好，现已基本掌握电子秤的基本维护和故障处理，但在码垛机出现故障时，还缺乏对控制仪表故障的判断与处理能力。
3、电气维修不及时，技术水平欠佳，有时影响正常的生产秩序。例如电机维修；在码垛机出电气现故障时，通知新海仪电，一般情况下，几天都不能处理正常，码垛机不能投用，影响生产。
六、20xx年工作的方向：
1、继续加强生产管理，进一步严肃工艺纪律，加大对违规操作的考核力度，不考核就见不到成效，工艺安全管理各项制度重在监督执行，努力提高操作人员的规范操作技能。
2、深入开展小团队活动，鼓励员工多发现隐患，多动手，提高自己处理问题的能力，以此作为一种提高技能培训的方法，细化考核标准，多奖少罚，提高员工积极性，提高工作现场标准化。
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
