八位美人鱼公主（按出场顺序）：七海露亚，宝生波音，洞院莉娜，香莲，沙罗，诺威尔，可可，星罗。其他美人鱼（按出场顺序）：妮可，龙夫人，芽流，奥莉，露西亚。水妖（按出场顺序）：凯特，伊姿尔，爱丽尔，悠莉，玛丽亚，秀秀姐妹，咪咪姐妹。守护神（按出场顺序）：阿克安 雷芝娜，小波。人鱼的恋人（按出场顺序）：堂本海斗，海月太郎，真木先生。（我就知道这么多了，不过够全面了吧！）
角色介绍
七海露西亚（七海露亚）
北太平洋的粉色真珠美人鱼公主
日版声优：中田あすみ
英文名：Luchia
[天真善良、可爱の露西亚]
天真善良、可爱の露西亚
身高：155cm
星座：巨蟹座
生日：7月3日
血型：O型
喜欢的颜色：粉色
爱好：唱歌
专长：制作串珠饰物
喜欢的科目：家政科
讨厌的科目：数学
喜欢的花：扶桑花
喜欢的食物：虾
讨厌的食物：葡萄干
喜欢的男孩类型：保护型
喜欢的人：堂本海斗
个人专歌：《恋爱是什么》简绍：一号女主角，北太平洋的粉色真珠美人鱼公主，性格天真浪漫，为人正直，十分善良，虽然很胆小，但一遇到危险就立马先想着别人，很会关心他人，和各国美人鱼公主的关系都很好。堂本海斗
[堂本海斗]
堂本海斗
日版声优：岸尾大辅
身高：168cm
生日：11月21日
星座：天蝎座
血型：B型
爱好：冲浪
专长：冲浪
喜欢的科目：体育，数学
讨厌的科目：社会科
喜欢的颜色：蓝色
喜欢的食物：炖肉
讨厌的食物：青椒
喜欢的女孩类型：坦率型
喜欢的人：七海露西亚
宝生波音
[成熟善良、漂亮の波音]
成熟善良、漂亮の波音
南大西洋的水色真珠美人鱼公主
日版声优：寺门仁美
英文名：Hanon
身高：155cm
生日：3月16日
星座：双鱼座
血型：B型
爱好：购物
专长：化妆，唱歌 喜欢的科目：国语 讨厌的科目：体育
喜欢的颜色：水蓝色
喜欢的花：樱花
喜欢的食物：芝士蛋糕 讨厌的食物：纳豆
喜欢的男孩类型：可爱型
喜欢的人：原喜欢海月太郎，后来白井渚
个人专歌：《Ever Blue》，《水色的旋律》简绍：二号女主角，南大西洋的水色真珠美人鱼公主，性格活泼善良，喜欢把自已的想法掩盖起来，虽然娇蛮，但思想成熟，外表漂亮，平时和莉娜露西亚是好朋友。
洞院莉娜
北大西洋的碧色真珠美人鱼公主
日版声优：浅野まゆみ
英文名：Rina
身高：160cm
[冷静自如、善良の莉娜]
冷静自如、善良の莉娜
生日：9月2日
星座；处女座
血型：A型
爱好：看书
专长：打扫，洗衣服
喜欢的科目：数学
喜欢的颜色：碧色
喜欢的花：百合
喜欢的食物：斋菜、抹茶红豆冰
讨厌的食物：高级料理
喜欢的男孩类型：稳重成熟型
喜欢的人：滨崎雅宏
个人专歌：《Star Jewel》，《Piece Of Love》简绍：三号女主角，北大西洋碧色真珠美人鱼公主，性格冷漠善良，遇到危险时沉着稳重、冷静自如，虽然冷漠，但是善良、有头脑，平时和波音露西亚是好朋友。
卡莲（香莲)
南极海的紫色真珠美人鱼公主
日版声优：小暮英麻
[聪明阳光の卡莲]
聪明阳光の卡莲
英文名：Karen
生日：1986年2月14日星期五
血型：A型
星座：水瓶座
喜欢的食物：薄煎饼、玉米杯汤
讨厌的食物：无
喜欢的人：司帕鲁（见67集）
喜欢的男生类型：关心自己的人
爱好：唱歌
喜欢的花：紫藤
喜欢的颜色：紫色
个人专歌：极光的风 简绍：一号女配角，南极海紫色真珠美人鱼公主，性格阳光稳重，很喜欢自已的姐姐，曾因为莉娜丢下自已的姐姐诺威尔，而恨她，但弄清楚原因后，和莉娜成为了朋友。
诺威尔（诺爱儿）
[阳光成熟の诺威尔]
阳光成熟の诺威尔
北极海的深蓝色真珠美人鱼公主
日本声优：永田亮子
香港声优：谢洁贞
英文名：Noel
日文名：ノエル
生日：1986年2月13日
星期四
星座：水瓶座
爱好：看书
喜欢的颜色：深蓝色
血型：A型
高度：169cm
喜欢的花：薄荷
喜欢的食物：海藻、北海美容养颜汤
个人专曲：rainbow notes 简绍：二号女配角，北极海深蓝色真珠美人鱼公主，性格阳光成熟，很喜欢自已的妹妹，曾因为莉娜而被凯特抓走，和莉娜可可是朋友。
（夏美）可可
[阳光可爱の可可]
阳光可爱の可可
南太平洋的**真珠美人鱼公主
日本声优：新井里美
英文名：Coco
年龄：17 生日：1984年8月7日
星座：狮子座
血型：A型
身高：169cm
喜爱的颜色：**
喜欢的食物：南海风料理 简绍：三号女配角，南太平洋**真珠美人鱼公主，性格活泼阳光，曾被凯特抓走，很可爱，很诚实，和沙罗是小时候玩伴。
织本沙罗
印度洋的橙色真珠美人鱼公主
日版声优：植田佳奈
英文名：Sara
生日：1981年11月22日 星期日
星座：摩羯座
[成熟善良の沙罗]
成熟善良の沙罗
喜欢的人：海月太郎，凯特
个人专歌：《Return to the Sea》 简绍：四号女配角，印度洋橙色真珠美人鱼公主，性格善良成熟，曾因为狠，头发被内心的狠而染成黑色，和可可时小时候的玩伴。
织本星罗
日版声优：喜多村英梨
印度洋的新橙色真珠美人鱼公主， 沙罗的继承人
[可爱开朗の星罗]
可爱开朗の星罗
英文名：Seira
生日：1995年12月11日
星座：摩羯座
喜欢的食物：水果圣代
喜欢的科目：体育
讨厌的科目：数学
个人专歌：《Birth of love》，《Beautiful wish》 简绍：第二部人物，五号女配角，印度洋橙色真珠美人鱼公主，沙罗的继承人，性格活泼善良，样子很可爱，喜欢露西亚、波音和莉娜。
滨崎雅宏 日版声优古岛清孝
身份：滨崎财阀的贵公子，高中生
爱好：飙车和拳击
喜欢的颜色：绿色
喜欢的女孩类型：成熟稳重型
喜欢的人：洞院莉娜
白井渚 日版声优日下ちひろ
出现在第二部，一个一年级生。一头乌蓝色的头发。刚开始波音对小渚的追求丝毫不理会，可是时间的长久，小渚总是保护着波音，因此，令波音渐渐喜欢上了小渚而放开了对太郎的那份爱。
凯特（堂本海都）
日本声优：岸尾大辅
[凯特]
凯特
血型:B型
第一部登场人物。
身份：彭达拉萨族长子，水妖的首领，海斗的哥哥
喜欢的人：织本沙罗
小波（希波）
日本声优：伊东みやこ
台湾：李明幸
香港：李桂芳
身份：封印之匙守护者，露西亚的监督者
简介：原本是一只负责守护封印锁匙的龙马，但因为在看守时睡着
[小波]
小波
，给沙罗有机可乘偷去封印锁匙，放了凯特出来，所以他就变为一只蓝色小企鹅来帮露亚她们收拾凯特。但由于他留在人间的时间长，所以他的魔法有时亦会出现失效情况，变做一个金发碧眼的小正太。
喜欢的人：悠莉
米凯尔（米琪露）
第二部登场人物。
日本声优：皆川纯子
台湾：李明幸
香港：李致林
[米凯尔]
米凯尔
英文名：Mikeru
个人专歌：~翼を抱いて（怀抱着羽翼）~
第二部才出现的角色，力量强大的天使，不过是古代人类。他把星罗吸收了，米儿也进入了米凯尔的身体，黑美人姐妹花及它的手下都被他吸收。
天空米儿
第二部登场人物
在夏威夷救了海斗，渐渐喜欢上了海斗，海斗失忆了（实际上海斗是不记得露西亚三人了）后来海斗恢复记忆后不理米儿了，她抵不住米琪露的诱惑，最后被米琪露吸收。后来在大家的祈福下重生。
黑美人姐妹花
秀秀（シェシェ）
日本声优：土屋实纪
台湾：汪世玮
香港：曾秀清
年纪较大，头发颜色为朱红色。
咪咪（ミミ）
日本声优：下屋则子
台湾：杨凯凯
香港：林雅婷
和秀秀比起来她的年纪较小,颜色为亮蓝色.口头禅是“就是说啊。”
个人专歌（黑暗的巴洛克），《黑の协奏曲》（黑色的协奏曲，《concerto》
阿拉拉（Alala）
日本声优：仓田雅世
台湾：钱欣郁
香港：程文意
第二部登场人物。
在人间是个明星，样子很可爱。
形象：有两对透明的翅膀，失败后变成一只虫子,丢掉衣服逃走。唱歌时会用指挥棒(咪)发出星星,使人鱼公主感到难受。
个人专歌（star☆为我神魂颠倒的心）
兰花（ラン ファ）
第二部登场人物。
日本声优：小岛めぐみ
台湾：汪世玮
香港：黄丽芳
简介：第二部才出现的角色，她是米基露创造的第二个手下，最后被米凯尔吸收。
形象：中国式打扮,唱的歌有浓烈的中国色彩。她有一身红色的旗袍和一对紫蓝色蝴蝶翅膀，失败后会变蝴蝶群消失。唱歌时会分成12个超可爱的Q版兰花，像女子十二乐坊一样弹奏中式乐器伴奏。唱的歌能使人鱼公主不能控制自己，不断跳舞。
个人专歌：《花と蝶のセレナーデ》（花与蝴蝶之小夜曲）
蝙蝠**（蝙蝠女，小蝙蝠）（Lady Bat ）
第二部登场人物。
日本声优：小林沙苗
台湾：马君佩
香港：黄玉娟
个人专歌：《暗黑の翼》（黑暗的羽翼）
简介：第二部才出现的角色，蝙蝠**她是米琪露创造的第一个手下，最后被米琪露吸收。
形象：黑色的面具，白色的洋服加上黑色的贴身短裙。看起来像一个诱惑的魔术师。
阿克安·蕾芝娜女神
日本 声优：山门久美
台湾：李明幸
香港：陆惠玲
简介：海洋之女神，常常在露西亚她们有难时出现，又会给人鱼公主新的歌曲，曾把加克特(凯特)封印,但失去了力量使真身沉睡，需要7个人鱼公主一同唱歌唤醒她，最后得以苏醒。(另外有一次在海斗和理人的力量下出现)
泷夫人
真珠贝精灵，在人间是真珠皮亚利的老板，
特长：占卜（经常占卜错）
形象：灰**的头发，小眼睛很少睁开，一身黑色和红色的袍子，经常用水晶球占卜（但占卜的不太准，时而出现差错）。
妮可
露西亚北太平洋宫殿的侍女，在人间是露西亚的姐姐。虽然没有真珠，但是唱歌也很好听的。
粉紫色的头发，后面扎起来，很像中国古典发型。
喜欢的人：真木
黑暗恋人
第一部登场人物。
玛利亚：金**的头发，有六个冰发髻，十分美丽。
擅长使用冰攻击美人鱼。希望得到凯特的宠爱。
艾利尔：短粗的头发，高个子，喜欢转圈圈，手指头很短粗。可以变脸，变脸以前很可爱，变脸后红色的眼睛，尖尖的牙齿，十分可怕。
依姿琳：紫色的眼睛和身体，红色的头发。
使用水龙攻击美人鱼。
悠莉：日本声优：本多知惠子
台湾：汪世玮
香港：林元春
喜欢的人：小波
个子小小的，两个绿豆豆眼睛，绿色的头发，经常穿红色的长裙子，十分可爱。喜欢小波。
绝技：弹奏钢琴及放出高压水柱 。
