1、年审分两种情况；一种是上牌六年内的车只需要到车管所或年审站换领绿标，无需上线验车。
2、另外一种就是车龄已达6年以上15年以内的，每年都需要到年审站验车达标才能通过年审。年审需要在交强险有效期内，并且没有违章。验车主要检查尾气是否超标、灯光有没老化或改动等等。
3、所以，只要正常维护的车辆，没有改装，费用300以内，年审也不会有什么障碍。
行驶证的年审时间为1—2年，也就是从当事人购买车辆后办完行驶证后的时间起算。要求在规定的时间内要接受行驶证年审，不然的话，等到有效期过后，就属于行驶证过期了。要是行驶证过期了，车辆就不能合法上路了。行驶证年检费用大概需要200元左右。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验:(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;(五)拖拉机和其他机动车每年检验4次。
