两轮摩托车是戈特利布．戴姆勒发明的。
1834年3月7日，世界汽车之父之一的戈特利布．戴姆勒，出生在德国的符腾堡雷姆斯河畔的绍恩多夫。他的父亲是一位面包师，家庭经济困难，所以戈特利布．戴姆勒在中学毕业的时候，就没有读书了。
戈特利布．戴姆勒他在中学毕业以后就去当了学徒和火车头制造工人。后来在各种机缘的巧合之下，他去到了技术学校进行学习。
1861年戈特利布．戴姆勒，先后到了英国，法国等地方工作和学习。并在1862年的时候回到了德国，在德国结了婚，后来他到了蒸汽发动机公司当了工程师。
并在好友威廉．迈巴赫帮助下共同制造发动机，他们在这段时间内，共同努力，不断的学习和改进发动机的技术。
他们在1883年的时候推出了首台戴姆勒卧式发动机。到了1884年，他们又进行技术的革新和创造性改变。又推出了性能更好的立式发动机，这台发动机性能比1883年时候推出的戴姆勒卧式发动机的性能更加强大。
这就是世界上第一台立式发动机。是由戈特利布．戴姆勒和他好友威廉．迈巴赫共同研制发明的，这台立式发动机，由于它的外形像个老钟，因此这个发动机也有绰号叫“大座钟”。将这台发动机单独将它拿出来，就像一个老式的钟，挂在墙上一样，形态十分的可爱。
第一台立式发动机，它是由空气冷却，1/4马力，最大转速为600转每分钟。
后来戈特利布．戴姆勒并将发动机安装在一辆两轮车上，并在1885年8月29日取得了这辆车子的德国专利。这就是世界上第一辆两轮车的发明。
