一般工作性能好的发动机在热车情况下的怠速一般为550-800rpm。汽车冷的时候，发动机的怠速会比较高，一般在950-1300rpm。当发动机温度上升到一定值时，怠速将降至正常值。
汽车怠速是指一种工作状态。发动机空转速称为怠速，即汽车档位为空档。怠速时的发动机转速称为怠速。怠速可以通过调节节气门大小等来调节。怠速意味着发动机“无输出工作”。发动机运转时，如果加速踏板完全松开，发动机将怠速运转。调整怠速时，车速不宜突然上升或下降，否则会对发动机造成早期磨损，最好到汽车维修部门进行调整。正常怠速车辆在停车状态下启动发动机，发动机稳定运行的最低速度称为停车怠速(发动机从冷车怠速状态变为发动机达到正常工作温度的怠速状态的过程称为暖车或热车)。当怠速车辆挂档时，驾驶时不踩下或松开油门踏板，保持节气门的最小开度。此时发动机转速与停车怠速一致，称为怠速。怠速不稳是发动机维修中遇到的最常见故障。如果诊断思路不正确，会延长维修时间，降低工作效率，甚至会让车主不等就转到另一个车库。
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怠速就是指原地停车，不踩油门踏板，让发动机一直以大概800转每分钟长时间工作。
短时间怠速对车没有什么影响，长时间，比如1个小时以上的怠速，也不是很伤车，但有以下两点危害：
一、怠速容易烧机油。怠速的时候，节气门开度小，进气歧管内部真空度高，容易把机油蒸汽吸入到进气歧管内部，有些沉积在进气歧管内部，形成类似积碳的物质，或者叫结焦。长时间低速或怠速，特别是涡轮增压车型，会发现节气门后面的进气歧管里面会有一滩机油，不过这些机油一般会在跑高速后会消失。
二、怠速容易积碳。怠速的时候，一般混合气会偏浓一些，所以长时间怠速混合气偏浓，容易使发动机积碳，还有低速行驶走走停停也是，比如“一脚油门一脚刹车”，一脚油门刚提上速，然后又要刹车了，发动机处于一会加浓，一会减少喷油量的情况，也容易使发动机积碳。
总的来说，长时间怠速不怎么伤发动机，那点磨损是很小的，不用担心发动机会出现问题，也就是比较费油，然后使发动机容易消耗机油和造成一些积碳而已。一般怠速十小时也没什么，有些人忘记熄火怠速一晚上都有，然后油箱没油就熄火了。
即便怠速10小时也没必要做什么补救措施，发动机定期保养换油即可，现在发动机没那么脆弱，怠速几天也不会有什么事的，以后尽量避免长时间怠速即可。
