余姚一日游必去景点有龙山抗日碉堡群、慈溪金仙寺、大塘河、白路岭、观海卫城等。
1、龙山抗日碉堡群
位于慈溪市龙山镇伏龙山至金岙沿海一带。1934年抗日战争前夕，民国政府国防部请德国军事顾问佛采尔拟定《宁波区海防设备实施计划》，在“三地区沿海各要点构筑永久工事”。
2、慈溪金仙寺
创建于南朝梁代，距今已有千年历史，几经毁葺，风貌依然。寺院山门正对着白洋湖，门前的一对石狮子痴痴地望着历经千年而依旧盈盈清碧的湖水。
3、大塘河
大塘河始于北宋庆历年间的大古塘。大塘河即是当时余姚县令谢景初筑莲花塘时的遗迹。大塘河萦绕慈溪浒山老城北，南连浒山江，北接周家路江，与城市相依相恋，构描出树色青青、碧水澄明的塘河。
4、白路岭
慈溪城区西南，山如翠屏环峙，由阳光隧道而西，凉帽山、施家山蜿蜒连绵，山岙风景胜处，林壑幽深，修竹竿竿，依山筑有黄墙紫瓦的殿宇，白路岭，又称白雾岭、白路岭墩。
5、观海卫城
慈溪东部地区的商贸重镇，观海卫，古时这里地处海陆之交，形势险要。宋代已设寨驻军，控扼海道。
余姚旅游景点大全如下：
1、中村：宁波最有诗情画意的古村，仙境古村；白云桥是它的标志，晓鹿溪从村中穿过，行走在溪边是中村最美的景，有廊桥，有古村落；周边林海茫茫，群山环抱，宁静而祥和，夏日来此异常清凉，是避暑、戏水的绝佳胜地；青山、秀水、古桥、古树，一番人间仙境，更是桃花源。
2、冠佩村：梁辉水库－雁湖村－金冠村－冠佩村，沿着这条线一路边看边玩水非常好，一路上都是漂亮的溪水、玩水、钓鱼，还有特色民宿；冠佩的古屋、古树、古桥比中村更有味道，水虽小，但是更秀，村后的古道可以走一个环线，一年四季都非常适合来玩。
3、柿林村：位于丹山赤水风景区内，这里因柿得名，又因柿闻名；柿子成熟的季节是这里最美的时候，村里的名片就是柿树王，柿林老街、古树林、柿子林都很美，是一座保存完好的浙东古山村；就是门票特别的贵，能逃票，啊，我什么都没有说，你们也什么都没有听到。
4、棠溪村：这是位于四明山深处毗邻嵊州的高山千年古村，宁波第一高峰青虎湾岗（海拔979米）、风景秀丽的狮子湖景区都在该村，这里也是众多驴友的好去处；这里有四明山最难造的农村公路，这里的红枫非常的闻名，东溪、南溪两条清溪在村内汇合，古树、古桥、一副人间仙境。
5、桐岭村：这里曾经与世隔绝，需要翻山越岭才能走出去，今天的桐岭村已经荒废，到处都是倒塌的房屋，还有放养土鸡以及农家乐；进入这里需要穿过桐岭隧道，自驾一定要注意，这里只能容纳一辆车通过，过了隧道就是水库，这块是非常好的戏水地，村内有一瀑布很赞，隧道上的山顶有一寺庙，值得一游。
6、芦田村：位于四明山深处毗邻嵊州的百年古村，处在唐诗之路上，村内古韵遍地，明清建筑颇多；最为代表的就是树滋堂，也是王氏家庙，前有池塘一口，还有一颗600年的古松，祠堂内的格局、雕刻极为奇特，一定要去看看。
7、石步村：这里的荸荠种杨梅是杨梅中的珍品，村内有北宋时期的石步窑址、安乐堂、叶家大屋、三进堂等众多古代民居建筑，是清代浙东古村落的代表；石步溪穿村而过，溪上有数座单孔石拱小桥，溪坑和道路还保持着原有风貌和格局，古村不好找，一定要看好村口大路的标识，不然一脸雾水。
8、芝林村：浙东小九寨、白岩溪景区都在芝林村，我去过两次，一次是还没有开发时，一次是开发后（逃票进去的），说真的，这地方真的不错，山峦连绵，竹林丰茂，溪流纵横，山好水好，古村也很不错，夏日来避暑、戏水，吃一口农家菜，那是相当惬意，就是门票价格有点高。
