20T车型发动机型号为BPJ，30T车型发动机型号为DLZ。所有TFSI发动机都能提供更大的输出功率和扭矩，进一步提高燃油经济性并减少废气排放。
外观方面，奥迪家族标志性的六边形进气格栅，配合两侧铂金灰进气口饰条，形成了辨识度超高的前脸。同时，新车还标配了S-Line运动套装，运动化的车顶线条，跑车般的廓形，低重心的车身姿态，显得极为流畅动感。内饰方面，配备了奥迪最新的虚拟驾驶舱，123英寸全液晶仪表盘、101英寸中控屏、86英寸空可调显示屏三块液晶显示屏的布局科技感十足。配置方面，新车标配了矩阵式LED大灯、MMI多媒体交互系统、AudiConnect互联网技术、奥迪集成预安全系统、倒车影像、定速巡航、舒适钥匙、外后视镜电动调节/加热/电动折叠/记忆功能、前排座椅电动调节、驾驶席记忆功能、电动后备箱、全景天窗等配置。动力方面，2020款的A6有两款发动机。基本款A6(被奥迪称为A645)配备了涡轮增压20升四缸发动机(248马力，273磅-英尺扭矩)。V6发动机(A655)配备了电动辅助和涡轮增压30升V6发动机(335马力，369磅-英尺扭矩)。两款发动机均搭配七速双离合自动变速箱和奥迪Quattro四驱系统。
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