数分成命令参数组（CDS），以及与电机、负载相关的驱动参数组（DDS）两大类。每个参数组又分为三组。参数组CDS切换命令源参数是P0810，P0811，CDS可以在变频器运行中切换。参数组DDS切换命令源参数是P0820，P0821，DDS只能在变频器停止状态切换
s120故障代码f05064
表示变频器处于待机状态。
在应用中若出现变频器上电后一直显示POFF而不跳0现象，主要原因有输入电压过低、输入电源缺相及变频器电压检测电路故障，处理时应先测量电源三相输入电压，R、S、T端子正常电压为三相380V，如果输入电压低于320V或输入电源缺相，则应排除外部电源故障。
S120故障和报警代码
F01061 CU：内部错误（应用未知）
F01063 CU：内部错误（PDM）
A01064 (F) CU：内部错误（CRC）
F01068 CU：数据存储器溢出
A01069 参数备份文件和设备不兼容
F01070 正在向存储卡进行项目/固件下载
F01072 从备份文件中修复存储卡
A01073 备份文件至存储卡上需要上电
A01099 超出时间同步公差范围
A01100 CU：存储卡已拔出
F01105 (A) CU：存储器容量不足
F01106 CU：存储器容量不足
F01107 CU：保存到非易失性存储器的操作失败
F01110 CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS G
F01111 CU：不允许驱动设备混合运行
F01112 CU:功率单元非法
F01120 (A) 初始化端口失败
F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高
F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高
F01123 功率单元不支持数字输入/输出端
F01150 CU：超过了某一驱动对象类型的实例数
F01151 CU：超出了某一类别驱动对象的数量
F01200 CU: 时间片管理内部软件错误
F01205 CU：时间片溢出
F01221 CU：基本周期太小
F01222 CU：基本时钟周期太小（没有用于通讯的计算时间）A01223 CU：采样时间不一致
A01224 CU：脉冲频率不一致
F01250 CU：CU-EEPROM 只读数据出错
A01251 CU：CU-EEPROM 读写数据出错
F01255 CU:插件板 EEPROM 只读数据出错
A01256 CU:插件板 EEPROM 读写数据出错
F01303 DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能
A01304 (F) DRIVE-CLiQ 组件的固件不是最新版本
F01305 拓扑结构：缺少组件号
A01306 正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件
A01314 拓扑结构：不应存在该组件
A01315 驱动对象不可以运行
A01316 驱动对象无效且再次可以运行
A01317 (N) 禁用的组件再次存在
A01318 BICO: 存在断开的连接
A01319 插入的组件没有初始化
A01320 拓扑结构：配置中缺少驱动对象编号
A01321 拓扑结构：配置中没有驱动对象编号
