延安周边自驾游景点有：
1、宝塔山
古称丰林山，宋以后称嘉岭山，位于延安城区中心，海拨11355米，是中国革命圣地延安的重要标志和象征。宝塔山就在延安的市中心，坐车进延安时，一眼就可以看到。
2、蟒头山
位于宜川县城东部的秦晋大峡谷西岸，自古便是秦、晋两省边界地区驰名的风景旅游胜地。公园海拔800-1439米，总面积2120公顷，森林覆盖率891%，景区森林资源丰富，环境优美，分布有白皮松次生林870多公顷。
3、壶口瀑布
是国家级风景名胜区，国家AAAA级旅游景区。西临陕西省延安市宜川县壶口乡，东濒山西省临汾市吉县壶口镇，为两省共有旅游景区，延安市唯一国家水利风景名胜区。2018中国黄河旅游大会上被评为“中国黄河50景”。
4、乾坤湾
黄河流转之间形成的一个“S”型大转弯，弯度达320度，相传中华人文始祖伏羲氏，曾在乾坤湾仰观天象，俯察地理，萌发灵感始创八卦，从此开启了人类华夏文明的先河。
5、清水湾
又名清水关，是黄河流经延川县形成的最后一道大弯，弯度达到305度，大弯弧度圆润饱满，黄河水流延绵平缓，构成一幅壮丽的黄河美景图。
延安有什么好玩的地方或者景点
说起延安印象，大家肯定会想到他是中国红色圣地，红色教育基地。延安有非常丰富的旅游资源，全市境内有历史遗迹5808处，革命纪念地445处，珍藏文物近7万件。所以来延安游玩的伙伴们肯定得去这里的旧址参观参观，感受革命的力量并将这种精神内化于心。
南泥湾南泥湾，是延安旅游名胜景点之一，位于陕西省西安——黄帝陵——延安——南泥湾——黄河壶口瀑布——西安旅游环线上。
百年前，这里人烟稠密，水源充足，土地肥沃，生产和经济都十分繁荣。到了清朝中期，清统治者挑起回汉民族纠纷，互相残杀，使这里变成野草丛生、荆棘遍野，人迹稀少，野兽出没的荒凉之地。
枣园革命旧址枣园位于延安城西北8公里处，是一个园林式的革命纪念地，其内生长着种类繁多的花草树木，景色秀丽，环境清幽，这里原是一家地主的庄园，中共中央进驻延安后，为中央社会部驻地，遂改名为“延园”。
宝塔建于唐代，高44米，共九层，登上塔顶，全城风貌可尽收眼底。它是历史名城延安的标志，是革命圣地的象征，是延安市的标志性建筑，是游览延安的必去之地。山下还有历代遗留下来的摩岩刻字多处，范仲淹隶书的“嘉岭山”和“胸中自有数万甲兵”等题刻最著名。宝塔山融自然景观、人文景观、历史文物、革命旧址为一体的著名风景名胜区。
清凉山清凉山万佛寺，宋代石窟，陕北四大石窟之一；937年1月—1947年3月27日，中央印刷厂印刷车间设在清凉山上；被称为红色延安的“新闻山”，为中国革命做出了不可磨灭的功绩。
延安革命纪念馆延安革命纪念馆始建于1950年1月，原馆址在南关交际处，是中华人民共和国成立后最早建立的革命纪念馆之一。1955年迁至城内凤凰山麓革命旧址院内，改名为“延安革命纪念馆”，1973年6月迁往王家坪现址。
杨家岭革命旧址杨家岭革命旧址是中共中央驻地旧址，位于延安城西北2公里处。1938年11月至1947年3月，毛泽东等中央领导和中共中央机关在此居住。
延安旅游必去十大景点
延安是中国优秀旅游城市，有中国第一号古墓葬——轩辕黄帝陵（5A）、宝塔山景区（5A）、国家级重点文物保护单位——子长钟山石窟等；在自然景观方面有延安黄河壶口瀑布（4A）、中国最大的野生牡丹群和花木兰故里万花山、黄河蛇曲国家地质公园（乾坤湾）、延安国家森林公园、洛川黄土国家地质公园等。
延安是中国红色旅游景点最多、内涵最丰富、知名度最高的红色旅游资源富集区，有枣园革命旧址（5A）、杨家岭革命旧址（5A）、延安革命纪念馆（5A）、中共中央西北局旧址（5A）、王家坪革命旧址、凤凰山革命旧址、南泥湾、清凉山、延安新闻纪念馆、中国抗日军政大学纪念馆等等。
相关说明
延安市境内有历史遗迹5808处，革命纪念地445处，珍藏文物近7万件。有历史文物保护景点848处，保存完好的宋代石刻群洞18个，石窟寺14处，建于唐代的宝塔等12处古建筑，革命旧居140多处。
红色旅游资源数量占陕西省红色资源总量的72%，是中国保存最完整、面积最大的革命遗址群，被授予“中国红色旅游景点景区”称号。
推荐如下：
1、壶口瀑布是国家级风景名胜区，国家AAAA级旅游景区。东濒山西省临汾市吉县壶口镇，西临陕西省延安市宜川县壶口镇，为两省共有旅游景区。南距陕西西安350千米；北距山西太原387千米。
2、万花山位于延安市城区西南方向杜甫川，距市区20千米，以漫山遍谷的野生牡丹而闻名。这里是中国四大牡丹源生地之一，传说这里还是巾帼英雄花木兰的故乡。
3、宝塔建于唐代，高44米，共九层，登上塔顶，全城风貌可尽收眼底。它是历史名城延安的标志，是革命圣地的象征，是延安市的标志性建筑，是游览延安的必去之地，国家AAAAA级景区。
4、钟山石窟，又名万佛岩、普济寺、大普济禅寺、石宫寺。始建于北宋治平四年（1067年），1988年1月13日被国务院公布为“全国重点文物保护单位”。
5、黄帝陵，是轩辕黄帝的陵寝，是《史记》记载的黄帝陵 ，位于陕西省延安市黄陵县城北桥山。黄帝陵古称“桥陵”，是历代帝王和名人祭祀黄帝的场所。
