故障原因1：ABS泵故障。
维修技师用汽车专用检测电脑读取ABS泵的故障码和数据流，并分析其工作状态是否正常，即可确认该故障。如果ABS泵出现故障，会造成制动系统工作不正常，导致ESP故障灯亮。
解决方案1：更换ABS泵，质保期内4S店免费更换。如果脱保，4S店的更换费用在4000-6000元左右，维修店的更换费用在3000-4000元左右。
故障原因2：转向角度传感器故障。
维修技师用汽车专用检测电脑读取转向角度传感器数据流，分析其转向角度数据是否与实际相符，即可确认故障。如果转向角度传感器出现故障，就不能正确地检测到方向盘的转动角度和转向方向，导致ESP系统无法正常工作。
解决方案2：更换转向角度传感器，质保期内4S店免费更换。如果脱保，4S店的更换费用在300-500元左右，维修店的更换费用在200-300元左右。
故障原因3：轮速传感器故障。
维修技师用举升机举起车子，观察轮速传感器表面是否被杂物覆盖，并用万用表量取轮速传感器的电阻值，即可确认该故障。如果轮速传感出现故障，就不能给ESP系统传递轮速数据，进而造成ESP故障灯。
解决方案3：更换轮速传感器，质保期内4S店免费更换。如果脱保，4S店的更换费用在200-300元左右，维修店的更换费用在100-200元左右。
总结：经检测，由于轮速传感器损坏导致的故障，可参考解决方案3。对此，建议车主定期保养车辆，在复杂路面行驶时要谨慎慢行。
汽车故障警示灯有机油报警灯、水温报警灯、发动机故障灯、刹车系统故障灯、ABS报警灯等。
1、机油报警灯
则表示机油存量及压力低于标准值，如果继续行驶会导致发动机失去润滑，产生严重的磨损。
2、水温报警灯
水温指示灯用以显示车辆发动机内冷却液的温度。
3、发动机故障灯
发动机故障灯是用来显示发动机的工作状态，其颜色以**为主。拧动钥匙，车辆进行自检时该指示灯也会亮起，启动汽车后指示灯自动熄灭，如启动汽车后指示灯常亮，则表示发动机系统可能存在故障。
4、刹车系统故障灯
如果刹车系统故障灯亮起，先确定手刹是否完全松开，如果松开手刹依然亮，检查刹车油液位是否正常或刹车片是否过薄。
5、ABS报警灯
ABS指示灯颜色以**为主，如汽车自检时指示灯不亮，或启动汽车后指示灯常亮，均表示ABS系统可能存在故障。
