怠速不稳有抖动主要原因：
1.发动机积碳严重：汽车总是有积碳的问题，积碳包括气缸积碳、节气门积碳、火花塞积碳、进气积碳等。当发动机积碳过多时，会影响汽车的点火能量、进气效率和空燃比，导致汽车动力输出不稳定，出现怠速和加速抖动的现象。
2.油压不稳定：如果你已经清理了发动机积碳，清洗了节气门，更换了油垫和火花塞等。，并且在怠速时仍然发现车身抖动，建议您去4S店检查供油压力和进气压力传感器是否正常，如果油泵供油压力异常，或者进气压力传感器数值错误，工作不良，会导致车身抖动。
3.发动机缺缸：发动机缺缸主要是指发动机的一个或多个气缸工作不正常，一般表现为:从车内流出的废气有明显的间歇性，排气管剧烈抖动，能明显感觉到发动机抖动，有时还伴有异响。这大多与点火线圈故障有关。
4.发动机零部件老化：汽车抖动也与发动机脚(也称爪垫)老化有关。发动机脚其实就是发动机的减震器系统。发动机脚负责吸收发动机运转时的轻微振动。如果发动机底座有问题，这些振动会传递到 方向盘 和驾驶室，造成怠速时的振动。
解决办法；
最好的办法就是清洁油路，定期清洁，使用PNF原液类的燃油添加剂就可以解决上述积碳导致的问题。燃油质量不是很好或者新车出厂的初装燃油存放过久，导致油路的胶质成分快速增加，会不断的污染新鲜燃油导致后期没有好的燃油可以参与燃烧，出现积碳超标的情况，对于国六车此类现象尤其常见。我们只有养护清洁油路，这样才能逐步缓解大部分问题。
发动机怠速熄火的原因有哪些
发动机怠速熄火时，要先根据实际情况对怠速进行调整。调整后，如故障消失，即为怠速螺钉调整不当。调整后，如故障不能消失，可将节气门开大些，使发动机保持运转，用棉纱或纸条等检查化油器、进气歧管衬垫处是否漏气，如不漏气，可拆下怠速量孔进行检查，并同时吹通怠速油道，然后再装复试验，这时如故障消失，说明怠速量孔及怠速油道堵塞。对于装有怠速截止阀的化油器，还应检查怠速截止阀电磁线圈电路是否正常，如果是因电磁线圈电路不正常而造成怠速节油量孔堵死，则应对怠速截止阀进行修理。摩圣汽车保养中心有28项
全车检
测，楼主可以来了解下哦！
目前汽车发动机大多为电控燃油喷射汽油机，怠速熄火的原因很多。首先要分析怠速熄火的症状。如果发动机一进入怠速就会熄火，我们称之为“无怠速”。失败的原因如下:
1发动机怠速电机或怠速电机线路损坏；
2制动真空助力器真空管断裂；
3制动助力器薄膜损坏；
4进气歧管漏气；
5发动机电子控制单元中的怠速控制模块有问题。
如果发动机怠速时有时熄火，重启后正常，我们称之为“间歇性怠速熄火”。这种故障很难检查，原因很多，各种零件或电路没有完全损坏。更麻烦的是发动机偶尔熄火后重启后还能恢复正常，所以即使是传感器引起的，发动机电控单元也会认为这种现象不是故障，也不会被发动机电控单元记录下来，所以无法从发动机电控单元的故障诊断系统中获取故障信息。
“间歇性怠速熄火”的原因一般包括:
发动机怠速电机卡滞；
空转电机的线套有些磨损；
怠速空气孔太脏；
发动机油门位置传感器有问题；
凸轮轴位置传感器或曲轴位置传感器有问题；
发动机转速传感器有故障或太脏；
发动机电子控制单元的怠速控制程序有问题等。另外，如果汽油质量有问题，也会造成这种故障。
我曾经修过一辆3.8升的 雪佛兰 子弹。车辆来到修理厂时，驾驶员报告发动机无怠速，试车后确认为“无怠速”。检查由易到难后，发现发动机怠速电机被积碳卡住，无法修复，只能更换怠速电机。在维修过程中，我从和司机的交谈中了解到，这辆车一个月前开始怠速熄火，但每次熄火后都正常重启，所以我没有来维修，但这次完全没有怠速。清洗节气门体，更换怠速电机后，试车，一切恢复正常，所以我估计都是怠速电机引起的，并告诉司机不会再怠速熄火了。然而，过了两天，司机开车过来说，有时会发生怠速熄火的情况。和原来的问题一样，他问我们空转电机的质量有没有问题。
初步检查没有问题，怠速电机也没有，发动机故障灯也没有亮，只能用TEC H1 检测发动机的动态数据。大约半小时后，发现车速传感器的值突然下降，发动机也熄火，重新启动发动机，怠速恢复正常。立即检查发动机转速传感器，发现传感器很脏，表面有一层厚厚的油脂。拆下并清洁传感器，安装后启动发动机。试了大概一个半小时，没有熄火，估计问题已经解决了。一周后，我们做客户回访时，司机告诉我们，从那以后就没有怠速熄火过。由此得出结论，汽车“间歇性怠速熄火”是发动机转速传感器脏了导致的，而怠速电机卡住导致的“不怠速”只是巧合，但还是给我们一种错觉，让我们走错了路。
一般情况下，怠速熄火不会造成任何伤害，因为发动机怠速时，车辆经常会停车。如果车辆在滑行时出现怠速熄火，由于距离前方障碍物较远，可以采取相应措施避免危险。当然，如果你在紧急刹车的时候碰巧停下了发动机，那将是非常有害的，因为一旦发动机停下来，制动助力器就不会工作，这将大大降低车辆的制动效率，转向助力器也会失灵，从而使车辆转向非常沉重。如果你陷入恐慌，就很难避免事故。
如果车辆“空转”，应尽快在车库检查修理，确保安全行驶。如果车辆是“间歇性怠速熄火”，那么我们可以采取以下相应的措施来避免危险:1。如果车辆在等待停车时熄火，只需重新启动发动机。如果是自动挡汽车，在重新启动发动机之前，必须先将档位挂入驻车档或空档。
2.不要惊慌，保持方向稳定，并根据情况带一点刹车。如果是手动挡汽车，可以踩下离合器，根据汽车的速度将变速杆放入相应的档位，然后松开离合器，以汽车的速度带动发动机，类似于用大车启动发动机，也可以直接重启发动机。如果是自动挡汽车，首先要小心地将档位挂到空档，注意不要误挂到倒档，否则会损坏变速箱，然后重新启动发动机。当然，你也可以打开双跳灯，将车辆靠边，重新启动发动机。
3、在行车制动时发生熄火，不要紧张，稳住方向，可以采取加重制动力度的措施，同时注意观察周边情况，有机会可以变道绕过前面障碍物，在转动方向盘时要注意用力，因为没有了方向助力，转向会较重。 @2019
