仪表盘上没有出现**或红色符号灯，也就是没有出现所谓的故障指示灯就是正常状态，自诊后各故障指示灯熄灭。
自检正常状态流程：
当打开点火开关，发动机启动前，CHECK(检查发动机)灯点亮，发动机启动时和发动机启动后，CHECK灯熄灭，说明自诊断系统工作正常；
汽车的行车电脑，究竟是怎样实现自我故障诊断的？
汽车故障诊断基本流程包括从故障症状出发，通过问诊试车（验证故障症状）、分析研究（分析结构原理）、推理假设（推出可能原因）、流程设计（提出诊断步骤）、测试确认（测试确认故障点）、修复验证（排除故障后验证），最后达到发现故障最终原因的目的。
最初症状是指需要维修的车辆所表现出的故障特征，对于维修人员来说，准确了解并描述故障现象非常重要，这关系到诊断的方向和效率。因为车主只能从车辆使用中的异常判断车辆出现故障，而维修人员需要根据车主的描述以及自身观察准确描述故障症状。
问诊是通过对车主的询问了解汽车故障症状的过程，试车则是对汽车故障症状的实际验证并进一步确认故障症状的过程。
问诊是维修人员向车主询问汽车故障情况的过程，就像医生向就诊的病人询问病情一样。问诊应该是汽车故障诊断的第一步。问诊在汽车故障诊断中非常重要，把握好这个环节可以确定下一步故障诊断的方向、甚至可以锁定故障范围。
分析研究是在问诊试车后根据故障症状，对汽车结构和原理进行的深入研究分析，目的在于分析故障生成的机理，故障产生的条件和特点，为下一步推出故障原因做准备。分析研究通常需要借助与汽车故障相关的基础材料，了解汽车正常运行的条件和规律，并且与故障状态进行对比分析。
扩展资料
汽车检测与诊断技术的发展趋势是：
利用车载计算机，使随车故障诊断技术不断发展和完善，从对电控发动机的故障自诊断逐步扩展为包括传动、制动、转向等系统在内的全车故障自诊断；
由于传感器技术、测控技术、故障分析和识别技术、人工智能技术的应用，使车外诊断设备向多功能、自动化、智能化车载诊断设备方向发展，除监控和诊断故障，代替人类专家处理故障外，预测汽车技术状况也是必然的发展方向。
参考资料来源:-汽车故障诊断
汽车故障诊断的一般流程
现在的汽车智能化程度越来越高了，汽车的各种功能基本都是由电子控制系统辅助完成的，比如发动机运行、变速箱档位切换、制动及制动辅助系统控制、转向控制、车身稳定控制、自动空调系统、汽车防盗系统、无钥匙进入与一键启动，等等。当这些系统发生故障时，还会在仪表盘上显示故障灯，以提示驾驶员注意。在我们维修和保养汽车时，还要用汽车维修电脑调取故障码，查看数据流，以及消除故障码、系统升级与初始化等。
汽车的这些功能的执行都离不开一个东西——电子控制单元，也就是我们俗称的汽车电脑。那么汽车电脑是如何对汽车各系统进行控制的呢？它又是如何监视到故障码的呢？我们常说的汽车电脑自诊断又是怎么回事呢？下面我们就来简单的说说汽车电脑的工作原理，以及它是如何进行自诊断的，故障码又是怎么回事。
汽车电控单元，俗称汽车电脑，它是按照系统内预定的程序，自动地对各种传感器的输入信号进行处理，然后输出信号给执行器，从而控制汽车运行的电子设备。由于汽车电脑工作条件恶劣，环境变化多样，需要承受-40-80°C的温度变化，以及1000Hz以下的振动，所以需要它有稳定的可靠性和对环境的耐久性，并且足够的智能化，具有自诊断和检测能力，能及时发现系统中存在的故障，并存储故障码，告知维修人员故障可能存在的部位，以便于维修。
汽车电脑都是单片机，集运算器、控制器、存储器、输入输出接口这四个基本组成部分于一体。它的存储器分为两个部分，一部分是固件存储器（ROM），汽车各种功能的控制程序就安装在这里，这个部分即使汽车完全断电了，这些程序也不会有任何的改变与丢失；另一部分是临时存储器（RAM），用来存储汽车运行中各种变量和传感器参数，以及汽车运行过程中产生的故障码、自适应学习值、时间、密码，等等，这些参数在汽车断电后就彻底丢失了。
汽车电脑的工作过程包括信号的过滤和放大、模数(A/D)转换、信号运算与输出控制等。具体的过程非常复杂，也就不详细论述了。举一个例子来说一下：发动机控制单元ECU，它在工作过程中接收发动机上各种传感器传递过来的信号，比如节气门位置信号、空气流量计信号、曲轴转速信号、水温信号，氧传感器信号，等等，然后把这些信号转换成电脑可以识别的数字信号，作为ECU内部存储的控制程序运算参数，计算出一个最佳的控制参数，然后把这个控制参数传递给发动机上的执行元件，执行元件按照这个参数来控制发动机的运行，比如喷油器的喷油脉宽、点火系统的点火提前角、可变正时系统的凸轮轴转角控制等。其它系统的电控单元工作过程与此类似，比如自动变速箱控制单元TCU、车身控制单元ECM、ABS控制单元、安全气囊控制单元等。
现在的汽车上有多个电控单元，一般执行单独某一项功能的系统都有一个独立的电控单元，比如发动机控制单元ECU、变速箱控制单元TCU、车身控制单元ECM以及制动防抱死系统ABS控制单元、电动助力转向系统的EPS控制单元、安全气囊控制单元、自动空调系统控制单元，等等。由于汽车在工作时是一个整体，所以各系统之间需要协调配合，统一动作。为此，各控制单元之间需要能够实时通讯，各种信息快速传递与交换，汽车电控单元之间采用通信网络技术连成一个网络系统，为了简化电路以及降低成本，通常采用CAN总线来完成的这项工作。
那么汽车电脑的自诊断功能又是怎么回事呢？汽车电脑自诊断是指汽车在工作过程中，各电控单元可以随时对系统内各元器件的工作状态，以及各电控单元之间的通讯状态，进行自动的检查和监测。当发现异常时，就会点亮仪表盘上的故障灯，提示驾驶员注意，并在电控单元中存储故障码，以便维修人员查阅。一般具有故障发现、故障分类、故障报警、故障存储、故障处理这几项基本功能。
存储在电控单元中的异常信号，就是所谓的故障码。故障码的产生有两种原因，一是传感器输入信号或者执行器输出信号错误，或者信号参数超出了规定的阈值，这种情况一般是传感器、执行器自身故障或线路故障；另一种是控制逻辑错误，即控制单元接收到的信息互相冲突，无法执行，或者各控制单元之间的通讯中断或者混乱，无法协调与沟通。通过解读故障代码，绝大多数的时候都能正确识别故障部位以及可能导致故障发生的原因。
不过在有些情况下，故障码显示的故障并不一定是准确的，需要我们结合故障的具体现象以及部位，对相关部件的控制逻辑进行分析判断才能得出正确的结论。比如一个简单的发动机失火故障码，可能导致发动机失火的原因有可能是火花塞，也可能是点火线圈、高压线、点火控制单元，也有可能是机械故障，比如气缸压力过低、喷油器堵塞等，这就需要我们具体的测量与分析判断。还有比如发动机故障灯点亮，显示的故障码是氧传感器故障，但是真实原因可能是可燃混合气过浓或过稀，是由于发动机积碳过多或者喷油器故障导致的。
此外，还有一些纯机械故障是不显示故障码的，比如发动机异响、变速箱异响、悬架系统故障，汽车各部位自然磨损导致的间隙变化、疲劳断裂、腐蚀磨损等。有些司机来修车，不论什么故障都要求用电脑检查一遍，认为这是高科技，比人工强多了。其实再高的科技，也是为人服务的，汽车维修过程中，这些检查只是辅助手段，更重要的是修理工的经验、对汽车原理的精通、以及认真负责的态度。很多时候，如果完全按照故障码修车，往往会误入歧途，最后绕了一个很大的弯才出来，甚至根本绕不出来了。
汽车故障码的消除有两种方式，一种是使用维修电脑直接消除，这种方式简单直接，对汽车其它的功能没有任何影响；另一种方法是断开蓄电池的负极，让汽车全车断电，此时临时存储在电控单元中的故障码就被清除了。不过这种方式同时也把汽车的自适应学习值、时间设置、密码设置等一些临时数据也同时清除了，甚至会带来一些麻烦，尽可能不要采用。此外，还有一些偶发性的故障，比如在维修过程中不慎拔下某个传感器插头等，也会以故障码的形式存储在电控单元中，这样的故障码在汽车发动50~80次之后再没有出现类似的故障，就会自动清除。
那么汽车出现故障码之后，汽车还能正常使用吗？在绝大多数情况下，故障码都是不影响汽车使用的。比如发动机故障灯点亮，绝大多数情况都是由于发动机尾气排放超标了，有可能只是你使用了不合格的燃油导致的，但是发动机的性能不会受到任何影响；在比如汽车ABS故障灯点亮，此时的汽车防抱死功能缺失，但是常规制动性能不受任何影响。如果是比较严重影响汽车正常运行的故障，汽车还会进入“跛行”模式，用一套固定的控制程序控制汽车的运行，比如节气门开度固定，变速箱档位固定等，让汽车可以勉强行驶，脱离危险，找到修理厂。
现在汽车故障码的编制基本都要符合OBD-Ⅱ的标准，各种不同的车型故障码读取规则和含义基本都是一致的。汽车电控单元的生产厂家也不多，基本被德国的博世、美国的德尔福以及日本的电装垄断了。不过即使是相同的电控单元，不同车企编制存储在电控单元中的控制程序，可就大不一样了，我们经常说的汽车调校功力，其实就是指这种程序的编写。这里面的很多参数，是车企经过大量实验和实际的汽车运行数据采集，优化计算出来的最佳结果，这个过程通常需要几十年的技术积累，不是一朝一夕就能完成的。所以，对于我们这样只有十几年造车历史的国家来说，还需要继续努力奋斗。
一、电控汽车的故障诊断原理
电控汽车上输入ECU的信号主要分为三类：
1）描述工作参数的信号，如空气流量信号、冷却液温度信号等。这类信号的特点是信号的值在一定的工作区间，通过工作区间的判定即可确定是否发生故障。
2）车辆状况信号。一般为开关信号，表示附加装置是否在工作，如点火开关、空调开关等。这类信号可凭人的直觉进行判断，自诊断系统可以不对此类信号进行检测。
3）来自相关的电控系统的信号和反馈信号，如点火控制系统、排气净化和爆震控制系统的反馈信号等。当这类系统出现故障，自诊断系统会立即报警，有的汽车电控系统会因此而停止工作。例如：发动机电子点火系统，在正常情况下，ECU对点火进行控制，并在每次点火后对点火是否发生进行确认。如果点火器或其它元件出现故障，连续3~5次不产生高压火花，则安全监控电路便会输出一个信号到ECU，使系统中止汽油喷射，避免未燃混合气进入排气净化装置。
装有氧传感器和爆震传感器的闭环系统，通过反馈信号来调整输出信号的偏差，以实现系统的最佳控制。一旦反馈系统出现问题，将会影响发动机的正常工作和排气净化。检测反馈装置的工作发生故障时，ECU能很快确认，发出报警并记录故障代码。开环控制系统由于没有反馈信号，当执行器出现故障时，只要输出信号没有错误，电控系统不认为出现故障。例如有的电控汽车的怠速控制系统，若怠速执行装置或空气通道出现问题，自诊断系统并不发出报警信号，也没有故障记录。
二、汽车电控系统自诊断系统的使用
（一）自诊断模式的分类
在自诊断系统中，对于系统故障诊断存在着两种不同的诊断模式。第一种是静态诊断模式，进行这种模式的诊断时，先完成一定的操作，不需要起动发动机，只需将点火开关拨至“ON”位置，即可调出系统中已存储的故障代码。在这种模式下输出的故障码是发动机或汽车运转状态下，某些部位连续出现故障而被记录下来的故障码。第二种诊断模式是动态诊断模式。这种诊断模式是在发动机或汽车运行状态下进行。先要完成必要的操作，起动发动机，在汽车运行状态下当出现故障时，诊断系统即将故障代码记录并显示。这种诊断方式主要用来进行间歇故障的检测和一些重要数据的监测。
（二）调取故障码和有关操作
调取故障码时，首先要使系统进入工作状态。对于不同厂家的汽车，进入工作状态的方法也不同，大体有以下几种：
（1）利用跨接线读取故障码 在故障码调用之前，要用跨接线将“诊断码输出接头”和“搭铁线”跨接，打开点火开关后，显示器件显示故障码。
（2）利用点火开关读取故障码 将点火开关按照规定的次数开、关若干次，即可进入读码状态。例如：克莱斯勒公司生产的汽车只需将点火开关进行“ON-OFF-ON-OFF-ON”的开关动作，系统即进入故障码显示状态。
（3）利用诊断开关调取故障码
有些汽车仪表板或控制装置上设置有诊断开关，当需要调取故障码时，只要打开开关，即可由显示器件上读到故障码。例如：丰田汽车公司1988年生产的克瑞斯达（Cressida
）和超人（Super）轿车进行故障码调用时，先将点火开关置于“ON”位置；再同时按下“SELE”和“INPUT”两个键，保持至少3s，自诊断系统即进入工作状态；稍后按下“SET”键至少保持3s。如有故障，即会出现故障码显示。
（4）利用仪表板上某些开关键的第二功能调取故障码 有的系统中故障码的显示是通过仪表板上的控制开关，通过不同键的组合操作，可以进入故障码显示状态。例如：通用汽车公司的卡迪拉克（FLEETWOOD）轿车是利用空调控制面板上的控制开关进行故障码的调用。首先将点火开关置于“ON”，再同时按下“TEMP”和“OFF”键，系统即可进入工作状态。
（三）自诊断故障码的显示方式
比较常见的故障码显示方式有以下几种。
1．利用仪表板上“报警灯”的闪烁来显示故障码
1）用闪烁周期较长的信号表示十位，闪烁周期较短的信号表示个位。如图11-3a所示，当显示完十位码，灯将关闭一会，再接着显示个位码。一个故障码显示完毕，灯熄灭较长一段时间，再进行下一个故障码显示。如此循环，直到人为结束故障码的读取过程。
2）相同的闪烁周期，中间用灯熄灭时间的长短来区分十位与个位。
3）闪烁周期相同，位与位之间灭灯时间较长，码与码之间用长时间的亮灯分割。
2．用指针式万用表显示故障码
这种方法是将指针式万用表接到自诊断系统的信号输出端，通过指针的摆动来确认故障码，其编码方式与前面基本一致。有些系统利用指针的摆幅表示数码的个位与十位，如以电压表指针为5V表示十位，用25V表示个位，码与码之间用较长的25V进行区分。 3．发光二极管显示故障码
有些自诊断系统的故障码是通过一只或一组发光二极管进行显示。由于使用的发光二极管的数量不同，其显示的方法和意义也不相同。
（1）用一只发光二极管显示故障码 这种显示方法与报警灯显示法相同，有的发光二极管装在电子控制装置上，有的则需要采用发光二极管跨接自诊断系统的故障码输出接口，其接线方法有所不同，注意不能接错线。
（2）用两只发光二极管显示故障码 发光二极管装在电子控制装置上或装在仪表板上，两只二极管采用不同的颜色，以区分数码位。红色二极管表示十位数，绿色二极管表示个位数。
（3）用四只发光二极管显示故障码 利用四只发光二极管组成一种二进制编码，从左到右分别代表8、4、2、1，不亮的灯表示该位数值为“0”。将每位亮灯所表示的值相加，即得到一个故障码。
4．用数码管显示故障码
在一些高级轿车上，故障码用较先进的数字式显示方法。当进行调取故障码操作时，故障码将通过仪表显示器直接显示。这种显示方法直观、简单明了。
5．用百分比表或闭合角表显示故障码
百分比（λ）表是用来检查空燃比的仪器，闭合角表是用来检查点火闭合角的仪器。一些生产较早的欧洲车型利用这两种仪器进行故障诊断。进行故障诊断时，将表的测量表笔按说明书接到故障诊断座规定的插孔上，打开点火开关，通过读取表针指示的数值，对照故障码表，可以进行故障分析。
（四）汽车故障修理完毕故障码的清除
消除故障码的方法是切断电子控制系统的电源。最一般的做法是：①用解码器中的清除故障码程序清码；②取下电子控制系统的熔丝约30s；③直接拆下蓄电池的负极搭铁线30s。但是，由于有些汽车上还有其它的电子控制装置需要电源维持工作，若断开蓄电池负极，会造成这部分装置出现问题或信息丢失。例如：汽车音响会由于断电而锁机，不掌握密码则无法将该装置重新启动。因此，清除故障码时，最好按照维修手册中所指示的方法进行。
清除故障码后，经过运行，如报警灯不再亮，则说明故障得到排除。如运行后报警灯仍然点亮，说明故障没有被彻底排除或还存在其它故障，需要重新调取故障码和排除故障。
