三菱伺服驱动器报警代码表是汇报各种故障的代号。
AL.E6，伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
AL.37，参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
AL.16，编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
AL.20，编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
AL.30，再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
伺服驱动器作用介绍
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
故障码是凸轮轴正时控制电磁阀
出了故障汇报的故障码。凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。可变气门正时系统中，电子凸轮轴调节阀(或机油控制阀，OCV)根据来自发动机控制模块(ECM)的指令通过改变到凸轮轴调节器(机械式)的机油压力的方式来调整凸轮轴的角度，以确保气门在最佳时间打开和关闭。该故障码表明左排凸轮轴正时控制电磁阀电路电压超出了校准的最大范围。之前这个故障的话要重点对凸轮轴进行检查，看是否是凸轮轴电磁阀这边出了故障或者是凸轮轴电磁阀线路出了故障，导致该故障码的出现。以及要检查看看是否是出现正时跳齿以及正时链条出现拉长，还有凸轮轴VVT轮出现故障间隙过大都会导致该故障码的出现。
建议出现该故障的话，最好是到专业的汽车维修店或者4S店进行检查，看看是线路这一块电磁阀这边的故障，还是说是机械正时系统这边出的故障，都会导致该故障现象的发生。不建议在外面普通维修店进行检查一面。检查发生意外导致车辆发生二次损害的情况。
