我以前也出现过，偶尔有偶尔没有，有可能不一定是ESP的问题，是ABS的问题带动了ESP出现故障，因为ESP里有不可缺少的ABS工作的部分
到4S店用电脑检测故障码，看是不是因为ABS传感器短路引起的，如果不是，那可能是ESP线路问题或ESP电脑的问题，总之就这几个问题
由于牵涉到安全，请勿必尽快去4S店检查，谢谢您的配合，一汽奥迪高层管理人员祝您用车愉快，合家欢乐！
车身电子稳定系统（Electronic Stability Program，简称ESP），是一种牵引力控制系统。启动后几秒内，电脑自检，所有的指示灯全亮，包括故障灯，那是正常的，自检几秒即结束，指示灯熄灭，如果灯不能熄灭，就去4S店检查下吧。
