春秋战国时属楚国黔中郡。
秦朝时属长沙郡临湘县。
西汉高祖五年（公元前202年）属长沙国临湘县。汉高后四年（公元前184年）封长沙相刘越为醴陵侯。食邑600户，并建侯城于转步古城村。
东汉初，从临湘县划出一部分置醴陵县，并从湘南县划入部分地区。时县境东至今江西杨岐山，西至湘江沿岸。据此，醴陵建置伊始。三国时，醴陵属吴国荆州长沙郡。
隋代，属荆州长沙郡。大业三年（607），改临湘为长沙县，撤醴陵并入长沙。
至唐武德四年（621），复从长沙县划出置醴陵县。
宋朝，属荆湖南路潭州长沙郡。
元朝，属湖广行省天临路。元贞元年（1295）升为中州，天历年间（1328～1330）由州降为县，至正二十四年（1364）复升为州。
明洪武二年由州改县，属湖广布政使司潭州。
清朝康熙三年（1664），隶属湖南省长宝道长沙府。
