老的东风卡车用的是EQ6100-1汽油机发动机，发动机(Engine)是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机(汽油发动机等)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器(如:汽油发动机、航空发动机)。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种"产生动力的机械装置"。
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货车发动机一般是柴油机，按照我国标准的编号规则应该是厂家代号+气缸数量+气缸直径（毫米）+用途代号+厂家变型号，比如CY4102Q，此外，需要说明的是国外品牌的发动机不按这个规则。
