系统自检声音
发动机启动后，有时会听到发动机舱传来类似颠簸的声音，是ABS自检的声音，正常。
腹肌在工作的声音
？防抱死制动系统液压单元中电机的声音；？与制动踏板振动一起产生的声音；
防抱死制动系统工作时，制动面接触地面时会发出悬架砰击声或轮胎吱吱作响。注意:ABS正常工作时，轮胎仍可能会咯吱作响。
ABS工作，但刹车距离长。
在积雪或碎石路面上，有ABS的车辆制动距离有时比没有ABS的车辆更长，可以区分偶发性故障和非偶发性故障。
清除故障码后，如果故障码无法消除，说明故障马代表的故障始终存在。如果存储的故障可以排除，说明是偶发故障，只有在实车行驶时才能再次检查。偶然和非偶然故障的判断方法见表。偶发故障的维护要点。
电子控制系统中的电路和输入输出信号可能会出现瞬时接触不良，这可能会导致在电子控制单元自检期间偶尔出现故障或留下故障代码。如果故障原因持续存在，可以根据故障码表确定故障位置，但有时故障原因会自行消失，难以确定故障位置。
偶发故障再现法。
[1]振动法。
振动测试时，用手轻轻摇动各连接器及其线束，轻轻弯曲各线束或用手轻敲连接部件，观察系统状态的变化。
如果线束因拉得太紧而扭曲或断裂，则必须更换新的线束，特别是当车辆行驶时，传感器由于悬架系统而上下移动时，这可能会导致短路或断路。因此，在检查传感器信号时，必须进行实车驾驶测试。
如果线束扭断或因拉得太紧而断裂，则必须更换新件，尤其是传感器在车辆运动时因悬架系统的上下移动，可能造成短暂的短路或断路。因此检查传感器信号时必须进行实车行驶试验。
[2]加热方法。
如果故障发生在炎热的气候下，汽车短暂停车后，可能发生故障的部位可以通过吹风机加热。如果故障再次出现，更换或分离零件。因为。模拟故障有两种方法:
把车放在露天过夜，第二天早上快速测试；
将可疑零件放入冷冻室，让水结冰，然后放回车内进行检测。
[4]喷水法。
如果故障发生在雨雪高湿天气，可以采用喷水的方法模拟故障发生的条件，但喷水时注意不要对电控部件喷水，如图。[5]当前负载方法。
如果故障发生在当前负载较重时，考虑在所有电气设备都打开时进行诊断测试，如图所示。
@2019
