根据《新市镇志》（清湖村原属新市镇）记载：清湖村先民于南宋时期从南雄珠玑巷迁到花都炭步镇，而后再由花都炭步镇迁入清湖村。村民主要以李、黄两姓为主，目前已经有近800年历史。该村在明朝时叫做“大清湖”，到了清朝的时候，因避“大清”之讳，遂去掉“大”字，仅剩下清湖一名。 除了水陆交通方便，当时的羊城官路也经过清湖村。官路的线路，大约是从现在的夏茅客运站、机场高速路，然后，经过清湖村口的茶寮铺、穿心巷、127总站、惠女桥、南村、蚌湖直至花都。
“现在清湖村村委会旁边的127路公交车总站，以前有一个茶寮铺，专门卖茶卖饭，供应过往行人，可惜现在很多遗物都散佚，仅仅知道这个遗址，如果一些遗物寻找得到的话，可以追溯到元明时期。”李姓村民感慨地说。
水陆路交通的方便，给清湖村带来了发展机遇。这条建于南宋末年的村子，到了明朝的时候，当地经济发达，人口迅速增长。据当地传说，最高峰的时候清湖村曾经达到2万人，经济发展，人口众多，使得当时流行“大清湖，小广州”之说。这句俗语的意思是清湖村有“小广州”的美称。
现在的清湖村本土人口只有三千多人，曾经人口密集的村子，为何一下子衰败呢？（现，外地人口近十万余人）
李姓村民说：“因为清湖村的先民都是南宋末年的移民，都有反抗异族统治的传统。现在清湖村的舞火龙民俗，就与元末支持朱元璋抗元有关。南宋为蒙古所灭，朱元璋灭元朝建明朝，到了明朝末年，清朝又灭了明朝，明亡之后，清湖村的人参加了反清复明活动，由于当时官道经过清湖村，所以这些反清复明的人就埋伏在官道两边，对过往的清朝官员进行伏击。当时清政府派了官兵，对清湖村进行屠村，清湖村民四处逃难，自此衰落。”现在清湖村当地有一个地方，原名叫王柏岭改为王杀岭。据介绍，现在的江高镇南岗村部分李姓，就是清朝初年清湖村“散村”的时候迁居当地的。 根据《新市镇志》（清湖村原属新市镇）记载：传说古代“大清湖”地广人多，势力很大，建有九进祠堂十进庙，连官府也惧怕几分。一次，皇帝带领官员骑马出巡，路经清湖村，踏中睇牛仔挖下的“陷阱”，跌断马脚，皇帝也被抛落地下，于是龙颜大怒，下口谕：“要天下太平，须平清拔洞。”（清：清湖；洞：沙河龙洞）
皇帝与钦差定下诡计：派衙差到清湖称发放钱银，把清湖人骗到祠堂，然后集中杀掉。发放钱银的告示一出，轰动四邻八乡。但人们疑心重重，都不相信有这好事，是日，大部分村民都不敢去领钱，只有个别老弱妇孺去。捧着银子回来的老人个个奔走相告，整个清湖村真的沸腾了。第二次发放钱银的告示一出，人们便扶老携幼涌到祠堂、庙宇，欢天喜地领到白花花的银子。钦差知道还有一部分人未来领钱，他们或早出劳作，或出外买卖，于是计划在第三次发放钱银才动手。
第三次发放钱银的告示一出，清湖村村民个个放弃了劳作、买卖，涌到祠堂，渴望再捧着银子回家。钦差见清湖人已到齐，便下令把祠堂、庙宇大门关上，然后要人们排队领钱。笑呵呵捧着银子的村民一出祠堂，就马上被官兵拉到一边，手起刀落、顿时身首异处，银子也被官府夺回。出门的人越多，官兵杀人越勤，一时间祠堂、庙宇两侧人头滚滚。待祠堂、庙宇的人知道官府在外面杀人后，合力把后墙推到冲出去逃生。见村民推到后墙逃生，官兵马上追杀，能逃生者寥寥无几。最后，钦差还下令放火烧掉祠堂、庙宇，熊熊的大火映红了半边天。后来，人们将九进祠堂十进庙的地方叫“皇杀岭”。
据查，清湖村古时确实地广人多，村的南社神建在望岗村西岭背后，北社神建在蚌湖。村民曾见过一条烂龙船，龙船牌刻有“大清湖”三字。在大炼钢时毁掉的大吊钟，钟身有“大清湖庙，三百六十余斤”等文字。
现清湖人尚流传有“大清湖，小广州”之说。
