谐波减速机轴承常见故障的原因及解决方法：
1、原因：谐波减速机轴承精度低。
解决方法：选用高精度等级的佰纳谐波减速器轴承。
2、原因：主轴弯曲或箱体孔不同心。
解决方法：修复主轴或箱体。
3、原因：皮带过紧。解决方法：
调整皮带使松紧适当。
4、原因：谐波减速器轴承的润滑不良。
解决方法：选用规定牌号的润滑脂并适当清洁。
5、原因：装配质量低。
解决方法：提高装配质量。
6、原因：谐波减速器轴承的内外壳跑圈。
解决方法：更换谐波减速器轴承及相关磨损部件。
7、原因：轴向力太大。
解决方法：清洗、调正密封口环间隙要求0.2～0.3mm之间，校验静平衡值。
8、原因：谐波减速机轴承损坏。
解决方法：更换轴承。
断齿这是最常见、最容易发生减速机故障就是轮齿剥落、点蚀、掉块和断齿特别是低速级的齿轮，掉块、断齿现象最为频繁。在供油油质、油量、油压、传动负荷等都正常的情况下，减速机的输出大齿轮转速最低，承受的转矩最大，受力最大，齿轮的直径和单重最大、毛坯锻造、机械加工和热处理、安装要求难度也最大，若在技术、控制、质量检验等某一道工序中把关不严，就可能会造成该齿轮在使用中发生问题。减速机发生断齿后，修复难度大、费用高、周期长，对工厂的生产影响大。 断齿的原因有很多中减速机断齿的位置一般都不对称，大多不发生在齿根部位，断口形状与一般疲劳断裂的断口形状相似，在断口上能够明显地观察到疲劳源、光滑的或贝壳状的疲劳裂纹发展区和粗糙的瞬断区。大部分属于随机断裂主要是由于缺陷或过高的有害残余应力所诱发可能是夹杂物、微细磨削裂纹或不适当的热处理引起的局部断裂。从断口形态和部位分析首要原因可能是材质夹杂、毛坯锻有问题；其次是淬火与渗碳工艺欠佳，或其它原因造成齿轮本身质量问题。
