首先你走的是数字量所以你要观察爬行距离是否体现出来。如果体现出来的话，把爬行速度调小。另外，你的平层开关时光电的还是磁感应的。如果是磁感应的，你
可以把F二十几里的有个参数平层误差距离从6MM改到13MM。最后一点，可能也是很容易忽视的就是你动过平层板，但忘记做井道自学习了。
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核心提示首先你走的是数字量所以你要观察爬行距离是否体现出来。如果体现出来的话，把爬行速度调小。另外，你的平层开关时光电的还是磁感应的。如果是磁感应的，你可以把F二十几里的有个参数平层误差距离从6MM改到13MM。最后一点，可能也是很容易忽视的就是你
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