故障现象:一辆新买的标配了威伯科WABCOABS防抱死制动系统的安凯客车，在雨天高速行驶途中遇到突发情况，驾驶员采取了紧急制动，于是发生了严重的制动跑偏，幸亏驾驶员的防御性驾驶操作才避免了一次重大的行车事故为什么全新客车会发生突然的严重制动跑偏呢?
分析排故:汽车制动时自动向左或向右偏离行驶方向称为制动跑偏产生制动跑偏的主要原因:一是在汽车制动过程中，左右轮地面制动力增大的快慢不一致，左右轮地面制动力不等，特别是转向轮二是汽车轴距差过大悬架系统和转向系拉杆的运动不协调试验证明，前左右轮制动力之差超过5%，后轮制动力差超过10%时，将引起制动跑偏现象为此用制动力法检测制动效能时，提出了左右轮制动力平衡性要求(GB7258—2004标准的7.14.1.2)路试检验制动稳定性要求是:制动过程中客车的任何部位不允许超出3m宽的试验通道的边缘线根据汽车制动系统的结构原理分析，产生客车制动跑偏的具体原因有:
(1)行车制动器的制动力不平衡;
(2)制动器管路有漏气或不通畅;
(3)制动分泵漏气或卡滞;
(4)ABS电子控制系统部件有故障
通过以上的分析，检查常规制动系统制动气管制动分泵制动气管的压力以及它的工作性能都正常，然后将ABS电控系统从传统的制动控制系统中脱离，进行30km/h和40km/h车速的感应制动和紧急制动的路试检验，结果表明:该车的制动性良好，30km/h车速时(空载)的制动距离为7.5m(GB7258标准要求≤9.0m)，并且没有发生跑偏现象由此可见故障原因应该在制动器上的ABS防抱死制动控制系统上因该车由经验丰富的老驾驶员驾驶，而且该车配置了电涡流缓速器，据驾驶员反映平时很少采用紧急制动，因此没有发生过严重的制动跑偏现象，也没有专门报修过制动器
对照维修资料，对整车的ABS电控系统和气压管路布置先作了检查，气压管路上的连接正常可靠，接着检测ABS电控系统相关的电气连接和绝缘性能，检测各电磁阀的阻值车轮速度传感器的阻值均符合规定的要求由于是一辆仅使用了一个月的新车，ABS闪码诊断也正常，没有故障码出现，所以认为可能是线路安装上存在错误于是对客车底盘上安装的ABS线束进行分段排查，结果在后桥附近发现了两后轮的两只轮速传感器接插件相邻紧靠在一起，分别分离两组插接口后进行测量，终于发现的故障的原因是:客车制造厂的工人在装配线束时把左右后轮传感器接反了恢复到正常的连接位置后进行反复试车，故障排除
安凯客车的WABCOABS防抱死制动系统采用了“X”形交叉的对角线控制制动方式，它能保证制动的平衡，不产生制动跑偏但因该车的车轮速度传感器的连接错误，反馈到ECU的车轮速度传感器的错误信号使得ECU输出的控制制动器进排气电磁阀的工作出现了错误，从而引起了制动跑偏的故障
安凯客车倒档挂档有点吃档可能是机器故障。
倒档齿轮同步器损坏会引起客车倒档挂档有点吃档。
方法：需维修更换倒档齿轮同步器，建议去当地专业的汽修店进行修理。
