升降柱，又称升降地柱，升降路桩，防冲撞路桩，液压升降柱，隔离桩等。英文名称Bollard。Bollard一词最初形容一种短小垂直的柱子，港口大型船只停泊时就经常用到它们。如今其含义已经扩大，用来形容各种管理行人交通，保护关键基础设施，设定周界，区分道路的设施机构。
有传说称，街头护栏始于17世纪，形状像倒置的大炮，作为边界设定和城市标志使用。从那以后，它们越来越多的出现于我们的日常生活当中，随处可见，如超市，饭店，旅馆，商店和体育场。我们经常能够看到形态各异的护柱，或用来提示前行方向，或用来保护我们免于受伤，或用来告知此处可否停车。这些外形美观的护柱对环境起到了美化，区分了人行道和车行道，甚至有时还能作为椅子让我们得以坐下来享受午餐。
升降柱和实际应用场所(12张)
固定金属护柱是最为普遍的。它们一般高约36的绘纹钢筋柱子，内部浇灌水泥，安装在地面上。有些护柱是正方体的，但大部分为圆柱结构，有角度或者是平整的帽檐。护柱的大小，颜色，质地，形状和功用名目繁多。它们或固定，或可移动，或伸缩自如，也可作为一种装饰品装点原先的钢管护柱。
很多护柱都具有美学功能，尤其是金属护柱，它们用来阻止车辆对行人和建筑的损伤，可作为一种最简单的方法来控制进出，也可作为护栏圈定特定区域。它们可单个固定在地面上，也可以排成一条线来封闭道路，不让车辆进来，从而保证安全。固定在地面上的金属护栏作为长期的栅栏，而可伸缩可移动的护栏则能保证经过认证的人群车辆的进入。
护柱主要有三种应用----建筑（装饰），安全（抗冲击）和景观美化（周界突出）。所有护柱都能有建筑和景观美化上的公用，只在款式，形状和材质上有所区别。涉及到安全应用时，不同的护柱用来阻挡不同的物体。比如说，用来制止交通的护柱和用来处理防护（冲击）问题的护柱是不同的。涉及到安全应用时，首先要考虑到车辆的大小及发生撞击时车辆的行驶速度。
经过多年的应用发展，现今护柱已经扩展出各种样式。其主要分类：
1， 气压式全自动升降柱：空气作为驱动介质，通过外置气压动力单元，驱动柱体的上升下降。
2， 液压式全自动升降柱：液压油作为驱动介质。有两种控制方式，即通过外置液压动力单元（驱动部分与柱体分离）或是内置液压单元动力单元（驱动部分放置在柱体内）驱动柱体上升下降。
3， 机电式全自动升降：通过柱体内置的电机驱动柱体的升降。
半自动式升降柱：上升过程通过柱体内置的动力单元驱动，下降时依靠人力完成。
4， 提拉式升降柱：上升过程需要人力提拉完成，下降时依靠柱体自身重量。
5， 可移动式升降柱：柱体和基座部分分离设计，待柱体不需要起管制作用时可以收起。
6， 固定柱：柱体直接与路面固定。
各类柱体的主要使用场合及优缺点各有不同，在使用时需针对实际项目选型。
对于一些高安防等级的应用场所，比如军事基地，监狱等，需要使用防恐级别的升降柱。相比一般民用级别的升降柱，其柱体厚度一般需要达到12mm以上，而一般民用级别的升降柱为3-6mm。除此之外，安装要求也不尽相同。目前国际上对高安全反恐升降路桩的认证标准有两个：一、英国PAS68认证（需配合PAS69安装标准）；二、美国外交部安全局DOS认证。测试7.5T的卡车以80KM/H的速度撞击，卡车被阻止在原地，路障（升降柱、路桩）照常工作。
对于民用级别的升降柱，虽然性能相比防恐级别的升降柱稍差，但其防护性能完全可以满足民用安防的需求，在日常生活中使用频繁。适合用于车流量较大、安全要求中等的车辆出入控制场所。可以广泛应用于银行、机关单位、研发中心、电站、高速公路、工业园区、高档别墅、高档写字楼、奢侈品专卖店、步行街等场所。
随着国内反恐形势的加强，针对建筑物的敏感区域的保护显得尤为重要。升降柱由于其安全、美观等众多优点，正在被越来越多的用户所接受。但是升降柱产品进入中国市场实践较短，市场积累和反馈少，而需求却突然膨胀。造成市场上的产品鱼龙混杂，以次充好以假乱真的产品屡见不鲜。大量的用户和集成商成为了某些不良商人牟利的牺牲品。
所以升降柱国内的就不要考虑了。建议你几个国外成熟的品牌DELOUL、ATG、DELTA、PLIOMAT。
与电梯有关的电气自动化知识和机械知识
捷达，听上去距今非常之遥远的一款家轿，在北方城市依旧有大批VW粉丝对它拥有无法割舍的热爱。这里提到的捷达并不是捷达王，也不是“蝴蝶灯”而是最早最早的方头5V捷达。捷达的流行笔者个人认为是有一定原因的，在当今人对汽车审美的一次次妥协下，较为圆润，线条多样的汽车逐渐被大多数人所接受，人们会偏激的认为，只有用曲线打造出来的车（无论是外观还是内饰）那都象征着舒适与奢华。然而，捷达硬朗的外观，外加在国内外经历风雨后获得的无数好口碑，也让那些热爱复古，崇尚个性的人为之动容，方块才是真的美成了它们嘴中的口号。
图：复古风以不在，有的只有竞技特色。
图：尾部比较中规中矩。
图：用封条粘贴大灯这是一些捷达玩家比较喜欢做的事情，目的很明确就是看上去与众不同。
图：近距看
图：德国原版海拉尾灯，捷达外观改装的奢侈物。
无论如何对于捷达来说，没有一个强大的动力单元是无法承受住各种赛道的挑战。这台老捷达植入了宝来中曾经所搭载的EA113平台1.8升涡轮增压发动机，之所以选择老宝来平台的EA113引擎从根本上来讲符合更换较大涡轮本体需要。宝来1.8T原厂的K03涡轮小的像个钢锛儿，无法满足赛车所需要求，恰巧EA113发动机材质使用的则是较为抗造的全铸铁中缸，所以可以将更大的涡轮本体稳入舱内，不必担心由于活塞负荷工作产生热量，导致缸壁变形现象出现。于是乎使用了一颗K04涡轮替换了EA113?1.8T的原厂涡轮，在没有任何对腹内进行强化的前提下轻松将压力稳定在了0.7Bar，既保障了稳定性还炸出了可观动力。原厂K03与K04的涡轮的性能大体相同，只不过K04在内部扇叶结构上发生了改变，由原有11片变为12片，相对K03的耐久度和压力恒定方面有着质的飞跃，涡轮延迟也并不很大，适合稳定的线性出力需求。
说句题外话，还记得在几年前，如果你有一台宝来不在原厂发动机基础上换上一颗K04的话，那无论怎么改都是徒劳。发现EA113发动机潜力的不只在民间，大众集团内部也用该平台发动机榨取动力，例如我们所熟知的TTS所使用的发动机就出自EA113。
图：EA113?引擎已稳坐机舱中。
图：K&N飓风进气冬菇，大量吸入新鲜空气进入涡轮。
图：涡轮车想要适应赛道挑战机油温度至关重要，将捷达的一个车灯取消安装机油冷却器，保证机油温度的恒定。
图：中冷被安装在了车前下吧的后方，采用直接撞风方式降低进气温度，使进气的氧含量增加助燃。
图：水箱也被加大以保障长时间赛道竞赛中水温的恒定。
除了EA113与K04的协作外，周边动力配件提升也不可少。根据所需，优化了这台EA113发动机的点火与喷油性能，红头点火线圈与高压力喷油嘴被安装其中，以保障发动机主体与涡轮所需。此外，为了K04涡轮所需要的相对应减少排气阻力的改装上，自行DIY了一条76mm管径的排气管，用来快速排出发动机与K04搭配所产生的废气绰绰有余。如今已知国外大牌排气厂家针对EA113发动机宝来所制作排气管并不少，管径最粗的也就是由Neuspeed出厂的70mm管径排气，这条76mm用途难道是为了今后K04再升压时所预留的吗？
图：EA113发动机的点火也被优化，装上了红头点火线圈。
图：喷油嘴也被替换为高压力型号，保证汽油的雾化更完善。
由于捷达的年岁实在太老，已经很难找到为其生产制造的底盘强化配件，甚至就连井字架顶吧对于它来说都成了稀罕物，更不要说什么硬胶和尚头，防倾杆了。所以对于这台准备落场的捷达来说底盘也仅仅只做了支撑上的提升，原厂避震被打入冷宫，取而代之的则是台湾ISC绞牙避震为其提供所需支撑性能。制动方面为了让它入弯前能够抢夺更好刹车点，选用了Alcon轻量化小四活塞刹车套装，配合后轮鼓式刹车改盘式刹车，同时加大了制动主缸容积，以保证强关键时刻可以迸发出强大制动力。值得一提的是，这套刹车系统对于这台老捷达的奢侈程度来讲绝对是再够买一台同样捷达的价值了。
图：轻量化16寸轮毂配合普利司通搏天族RE001高性能轮胎，RE001独特的花纹设计足能应对多重激烈的街道及赛道驾驶。
图：可谓奢侈之选，还记得一年前见到它时这套刹车还没能上身，看来真的是为了赛场豁出去了。
需要向赛车靠拢，除了动力要出类拔萃外，内装也不能含糊。首当其冲的就是利用内装偷轻来为这台老捷达争取更有竞争力的推重比，解决问题的办法只有一个，那就是拆！除了拆除了车内百分之80左右的装饰面板外，在车门，顶棚，以及后尾箱部分都有相应减重，不牵扯到车架刚性的钢板全部打上空洞用来彻底偷轻。当然，赛车必备的赛车座椅，方向盘及监控发动机各项数值的仪表在这台老捷达的内装中也随处可见，可谓是认定了要一头扎进赛道里。
图：驾驶席以看不出原有德味。
图：麂皮包裹的小口径赛车方向盘，笔者有幸在挪车时感受了一下，手感非常棒。
图：换挡提示灯，转速表，以及发动机工况的各种监控表一应俱全。
图：座椅已被LowMax所替代。
图：踏板更换为防滑性能较好，距离较近的赛车踏板，弯道时跟趾更方便。
图：还记得一年前的档把吗？依然还是如今的这个BuddyClub。
图：防滚架的上身也以为着它与业余组别的竞赛说了拜拜。
图：三百六十度的保护。
图：车内所有装饰面板掏空。
图：钢板部分进行了打孔偷轻。
国内好的捷达改装案例越来越少，并不是它的改装潜力小，更多的人是出于国家验车政策的限制所以选择了让其走上外观风格的道路。不过，无论是当下火热的HellaFlush风格，或是纯走性能路线的赛车风格，只要对老车的热情不减，那么都能玩出对车的态度。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
1、机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。
机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。
因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只是，机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术有纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体力。但是发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的眼神，具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。
2、机电一体化的发展状况
机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。
20世纪70~80年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是：①mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；②机电一体化技术和产品得到了极大发展；③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。
20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。
我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用做了大量的工作，不取得了一定成果，但与日本等先进国家相比仍有相当差距。
3．机电一体化的发展趋势
机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此，机电一体化的主要发展方向如下：
3.1智能化
智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电一体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。
3.2模块化
模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置。这样，可利用标准单元迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突，近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然，从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。
3.3网络化
20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育义举人么日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一片，企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网络(home net)将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统(computer integrated appliance system, CIAS)，使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此，机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展。
3.4微型化
微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小 、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。
3.5绿色化
工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面，物质丰富，生活舒适；另一方面，资源减少，生态环境受到严重污染。于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。
3.6系统化
系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之二是通信功能的大大加强，一般除RS232外，还有RS485、DCS人格化。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，机电一体化的人格化有两层含义。一层是，机电一体化产品的最终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。另一层是模仿生物机理，研制各种机电一体花产品。事实上，许多机电一体化产品都是受动物的启发研制出来的。
4．结语
综上所述，机电一体化的出现不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。当然，与机电一体化相关的技术还有很多，并且随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。
5．参考文献
1. 李建勇．机电一体化技术． 北京：科学出版社，2004．
2. 李运华．机电控制． 北京：北京航空航天大学出版社，2003．
3. 高钟毓．机电控制工程．北京：清华大学出版社，2002．
4. 刘助柏．知识创新思维方法论．北京：机械工业出版社，1999．
机电一体化又称机械电子学，亦可称为机电整合，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。
机电一体化的技术基础是来自机械制造和电子，并配合电脑软件，因此是整合了机械、电子、电机和电脑等相关领域的一种多门的技术。
机电一体化主要研究目的是把机械技术与微电子技术和信息技术有机地结合为一体，实现整个系统的最优化。机电一体化可以充分发挥机械技术、微电子技术和信息技术的各自的长处和特点，促进机械产品的更新换代。机械电子学系统主要由机械主体、传感器、信息处理和执行机构等部分组成。较高级的系统不但有硬件，而且还有相应的软件,利用软件技术可以实现硬件难以实现的功能,使机械系统增加柔性。典型的机械电子系统有数控机床、加工中心、工业机器人等。机械电子学技术除用于单个机器、设备或一般的生产系统的技术改造之外，还用于柔性制造系统、计算机集成制造系统、工厂自动化、办公自动化、家庭自动化等方面。
机电一体化技术具体内容
（1）机械技术
机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。
（2）计算机与信息技术
其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。
（3）系统技术
系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的
保证。
（4）自动控制技术
其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。
（5）传感检测技术
传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。
（6）伺服传动技术
包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。
机电一体化系统组成
1、机械本体
机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点。
2、检测传感部分
检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。
3、电子控制单元
电子控制单元又称ECU（Electrical Control Unit ），是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。
4、执行器
执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。
5、动力源
动力源是机电一体化产品能量供应部分，其作用是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能，以电能为主。
机电一体化技术四大原则
构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须遵循结构耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。
1、接口耦合
两个需要进行信息交换和传递的环节之间，由于信息模式不同（数字量与模拟量，串行码与并行码，连续脉冲与序列脉冲等）无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。而两个信号强弱相差悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合后，才能匹配。变换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递，必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范才行，因此接口耦合时就必须具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行交换与传递。
2、能量转换
两个需要进行传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法直接进行能量的转换和交流，必须进行能量的转换，能量的转换包括执行器，驱动器和他们的不同类型能量的最优转换方法及原理。
3、信息控制
在系统中，所谓智能组成要素的系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的目的。对于智能化程度高的信息控制系统还包含了知识获得、推理机制以及自学习功能等知识驱动功能。
4、运动传递
运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间，不同类型运动的变换与传输以及以运动控制为目的的优化。
机电一体化发展--光机电一体化（Opto-mechatronics）
在激光技术与微型计算机为代表的微电子技术迅速发展，向机电工业领域迅猛渗透，与机电技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术，微电子技术，信息技术，自动控制技术，传感控制技术，电力电子技术，接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统的观点出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智能，动力，结构，运动和感知组成要素为基础，在高功能，高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的系统工程技术。
光机电一体化技术是由机械技术与激光－微电子等技术揉合融汇在一起的新兴技术。它与传统的机械产品比较，主要有以下特征：
1、综合性与系统性
光机电一体化是一门跨学科的边缘科学，它是激光技术、微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术结合而成的综合性高技术。这种多种技术的综合及多个部分的组合，使得光机电一体化技术及产品更具有系统性、完整性和科学性。其各个组成部分如机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感技术、电力电子技术、接口技术、模拟量与数字量交换技术以及软件技术等在综合成一个完整的系统中相互配合有严格的要求，这就需要取长补短，不断向理想化方向发展。其结果使原来各种技术扬长避短，更趋于合理。
2、多层次，覆盖面广
光机电一体化是一个总的技术指导思想，它不仅体现在
一些机电一体化的单机产品之中，而且贯穿于工程系统设计之中。从简单的单台光机电一体化产品，到现代工业中的柔性加工系统；从简单的单参数显示，到复杂的多参数、多级控制；从机械零部件连续自动热处理生产线，到各种现代高速重型机械自动化生产线等，光机电一体化技术都有不同层次、覆盖面很广的应用领域。对于工程系统，需成套地进行开发和制造。对于光机电一体化单机产品(设备)，应采用简繁并举、高低级并存的多层次发展途径。可发展功能附加型的低级产品；也可发展功能替代型的中级产品；还可发展机电融合型的高级产品，成为前所未有的新一代产品。
3、结构简化，方便操作
光机电一体化技术可位过去靠机械传动链连接的各个相关动作部分，改用几台电机分别驱动，或用电力电子器件，或用电子电控装置进行相关动作控制来实现。因此，使机械结构大大简化，甚至使有些机械结构"脱胎换骨"，产生了质的变化。光机电一体化技术使得操作人员摆脱了以往必须按规定操作程序或节拍频繁紧张地进行单调重复操作的工作方式，能以灵活方便地按需控制和改变生产操作程序。任何一台光机电一体化装置或系统各个相关传动机构的动作及功能协调关系，可由预设的程序一步一步地由电子控制系统指挥，如数控机床、柔性加工系统(FMS)等。有些光机电一体化装置，可实现操作全自动化，如工业机器人、印制电路板数控高速钻床等。有些更高级的光机电一体化系统，还可通过被控对象的数学模型以及根据任何时刻外界各种参数的变化情况，随机自寻最佳工作程序、动作程度和快慢以及协调关系，以实现最优化工作及最佳操作，例如微机控制的热连轧机钢板测厚自控系统、电梯群控系统、智能机器人等。
4、精度提高，功能增加
光机电一体化技术使机械传动部件减少，因而使机械磨损及配合间隙等所引起的动作误差大大减小，同时由于采用了电子技术，反馈控制水平的提高并能进行高速处理，可通过电子自动控制系统精确地按预设量使相应机构动作，因各种干扰因素造成的误差，又可通过自控系统自行诊断、校正、补偿去达到靠单纯机械方式所不能实现的工作精度。因而光机电一体化产品应用领域宽，适用面广，易于满足各种需要。电子技术的引入，使产品面貌发生巨大变化，电子装置能按照入的意图进行自动控制、自动检测、信息采集及处理、调节、修正、补偿、自诊断、自动保护直至自动记录、显示、打印工作结果。通过改变程序、指令等软件内容而无需改动硬件部分就可变换产品的功能，使机械控制功能内容的确定和变化趋软件比"和"智能化"。
5、高可靠性，高稳定性和高使用寿命
传统的机械装置的运动部分，一般都伴随着磨损及运动部件配合间隙所引起的动作误差，而发出由于可动摩擦、撞击、振动等引起的声响(噪声)，这显然影响装置的寿命、稳定性和可靠性。而光机电一体化技术的应用，使装置的可动部件减少，磨损也大为减少，像集成化接近开关甚至无可动部件、无机械磨损。因此，装置的寿命提高，故障率降低，从而提高了产品的可靠性和稳定性。有些光机电一体化产品甚至做到不需维修或者具有自诊断功能。
6、开发上的知识密集性
研制开发光机电一体化产品往往要涉及许多学-科和专业知识，如数学、物理学、化学、声学、机械工程学、电力电子学、电工学、系统工程学、光学、控制论、信息论和计算机
科学等多门学科以及各门类的专业知识。比如人们很熟悉的静电复印机、彩色印像机等，就是一种由机、电、光、磁、化学等多种学科和技术复合创新的新型产品。设计这类产品的工程技术人员对自身的知识结构提出更新更高的要求。现代化的技术更需要现代化的人才来掌握和开发它。需要发挥多种功能的先进设备、必然要赋予它多种知识和智慧。</P p>
追问：
呵呵,伟大的政治老师来上课哒,哇卡卡呵,额,谢哒,太多了,网上有的是,我还是读这个吧,拜!~~~
