1、加油站潜油泵的概况
加油站潜油泵是上世纪五十年代从美国富兰克林公司生产的防爆屏蔽电机发展出来的，其核心技术是屏蔽电机。富兰克林公司的加油站潜油泵俗称“兰牌”，或“兰夹克”。美国“红夹克”潜油泵是世界知名品牌，但它采用的屏蔽电机也是富兰克林公司制造的（自2012年底富兰克林公司与红夹克的制造商维德路特公司终止了屏蔽电机供货合同）。
2、加油站潜油泵与加油机自吸泵的对比
潜油泵利用正压推送的原理，从根本上杜绝了气阻现象，彻底解决了自吸泵在高温环境、高扬程、远距离条件下不能解决的问题，如出油少(气液两相)、环境污染、甚至不出油。另外，加油站潜油泵可以一泵带多枪（4－8条枪），自吸泵只能一泵一枪，所以潜油泵简化了油管路，给安装和维护带来了极大的便利，性价比最高。2013年3月1日起执行的GB50156-2012（汽车加油加气站设计与施工规范）明确指出：“采用潜油泵的加油工艺……是我国加油站发展的方向”。
3、加油站潜油泵的选用方法?
潜油泵的选用，首先要根据使用场所的电源电压选用潜油泵的额定电压。在条件允许的情况下，要尽量选择额定电压为380伏的三相潜油泵，因为同等功率的380伏的三相潜油泵电机较220伏的单相潜油泵电机损耗小、效率高，引起的发热也低。220伏的潜油泵必须配电容，而电容的寿命远低于潜油泵，因而免不了更换。另外，选用时要根据油罐的罐径尺寸、管道口径、管道长度和扬程、流量等条件选用最合适和最高效的潜油泵。一般要根据厂家样本提供的各种系列的潜油泵性能曲线图选用，或者委托厂家进行计算和选型。
机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差，齿环齿数为传动比数），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率）。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司，为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。
