发动机电路故障，只要发动机故障灯亮，VSC和侧滑灯都会同时亮起，需要电脑检测故障码。
连接丰田专用检测仪IT-II后选择车型及配置进入底盘ABS/VSC系统，检测到故障码C1380(制动灯控制继电器故障)，同时观察到车主所没有发现的第二个故障现象：在踩制动踏板时制动灯不能点亮。
主要修正的重点：
由于此车配置有车辆稳定控制系统VSC，因此制动灯线路也随之改变而区别于仅配置制动防抱死制动系统ABS的车辆，增加了发动机舱1号继电器盒内的双触点制动继电器BRK RELAY。
其功能是当接受来自防滑控制ECU的下坡辅助控制或上坡起步辅助控制的操作信号时，继电器触点3和5号脚接通且制动灯点亮，而不再经制动灯控制继电器STOP LIGHT CONTROLRELAY供电来点亮制动灯。然而，这里要重点说明的是DTC C1380所指的制动灯控
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