丰田荣放控制模块通讯总线关闭：
第一种可能：防滑系统ECU、横摆率、加速度传感器以及转向角传感器的供电或者搭铁间歇性中断，导致CAN信息收发存在错误或者延迟。
第二种可能：CAN线存在间歇性接触不良或者功能性损害。
室内保险盒左侧ECU IG1 10A同时给转向角传感器和防滑系统ECU供电，检查保险丝接触良好，常规容易进水导致的A柱左右两侧接插器均无进水腐蚀痕迹，尝试打开钥匙拔出ECU IG110A保险丝，模拟掉电操作，发现仪表除了VSC和ABS故障灯点亮之外，还多亮了一个动力转向故障灯。与实际故障现象不符合。
拆卸检查转向角传感器和防滑控制系统ECU IG1供电针脚，接入测试灯观察是否存在单独的掉电现象，均无任何发现。
同时打开钥匙，点亮仪表发现不启动车辆故障也会出现。但是故障变得有频率的持续存在。在打开钥匙的同时用秒表计时，在50秒之后防滑系统ECU均会按时报U0073：控制模块通信总线OFF的故障码，并同时点亮VSC和ABS故障灯，与实际故障现象一致。
一般原因：1、传感器受损、接触不良或信号中断；2、发动机保养不良；3、燃油和机油质量不好；4、混合气燃烧不充分；5、火花塞故障、点火线圈故障；6、燃油泵故障，油路堵塞；7、空调滤芯堵塞
1、传感器问题；这里所说的传感器包括水温、曲轴位置、空气流量、进气温度、氧传感器等，当这些传感器受损，接触不良或信号中断时，汽车的ECU就不能准确获得发动机的数据，此时就会引起发动机故障灯亮。2、保养问题；发动机保养不良是引起发动机故障亮起最常见的原因。我们知道，车辆都是有一定的保养周期的，如果车主不按期保养，再加之不良的驾驶习惯，那么就会加重发动机运行的负担，最终只能通过故障灯来提醒你该去关心下你的爱车了3、油质问题；这里说的油质包括燃油和机油，我们知道，汽车加注的燃油一般是有标号的，而机油也有半合成和全合成之分，厂家一般都会推荐车主使用哪种标号的燃油，哪种类型的机油，如果车主没有按要求添加，长期下去就会造成发动机的磨损，那故障灯亮也不怪谁了。混合气燃烧不良；发动机的火花塞故障、点火线圈故障、燃油泵故障、油路堵塞等都会引起发动机混合气燃烧不良。混合气燃烧不良带来就是发动机积碳或爆震问题，而这些最终会被发动机的氧传感器监测到，报告给ECU后，自然是亮起故障灯以示警告进气问题；发动机里面燃烧的时候就需要进气，在这个过程中空气滤芯显得非常重要，汽车的空气滤芯如果不干净，没有定期清理就会影响汽车的进气，长期这样就很可出现堵塞，严重的话就会引起发动机故障灯亮起。增压问题；进气增压管路、涡轮增压器也会导致发动机故障灯点亮。其中最常见的是涡轮增压器损坏，同时车辆还会出现漏油、机油消耗量大、动力下降、金属异响、排气管冒蓝烟或黑烟等症状。7、排气问题；后氧传感器、三元催化器、排气凸轮轴及轴瓦。
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