您好：
根据您的车辆故障现象及发生条件，结合售后维修案例综合分析，此种情况主要是以下几点原因：
1、燃油系统；也就是燃油系统雾化不良的情况，造成各缸工作不均，而产生的尾气超出使用标准范围，而形成的发动机故障灯点亮现象。维修方式：去维修店进行喷油嘴、节气门清洗即可。
2、排气系统；此种故障除了上述情况之外，如果车况不佳或三元催化器养护不良，将会造成排气净化不良，发动机控制单元将根据前后氧传感器进行电压对比，如果电压过高，将会使发动机故障警示灯点亮。
综上所述，建议您去维修店进行上述维修建议检查，喷油嘴故障偏高一些，希望能给您带来帮助。
这个意思是防碰撞的传感器有所损坏。
原理
故障自诊断模块监测的对象是电控汽车上的各种传感器(如空气流量传感器)、电子控制系统本身以及各种执行元件(如继电器)，故障判断正是针对上述3种对象进行的。故障自诊断模块共用汽车电子控制系统的信号输入电路，在汽车运行过程中监测上述3种对象的输入信息。
当某一信号超出了预设的范围值且这一现象在一定的时间内不会消失，故障自诊断模块便判断为这一信号对应的电路或元件出现故障，并把这一故障以代码的形式存入内部存储器，同时点亮仪表盘上的故障指示灯。针对3种监控对象产生的故障，故障自诊断模块采取不同的应急措施。
传感器的故障自诊断
当某一传感器或电路产生了故障后,其信号就不能再作为汽车的控制参数,为了维持汽车的运行,故障自诊断模块便从其程序存储器中调出预先设定的经验值，作为该电路的应急输人参数,保证汽车可以继续工作;微机对传感器的故障自诊断不需要专门的线路。
只需在软件中编制传感器输入信号识别程序,即可实现对传感器的故障自诊断。工作时,各传感器的信号不断地进入到微机,微机根据其内部设置的传感器信号，由监测软件判别输入的信号是否有异常。
以上内容参考：-汽车故障自诊断系统
