不同的叉车虽然在结构上有一定制的差异但其基本结构大致相同，一般都由动力装置、起重工作装置、叉车底盘（包括传动系统、转向系统、制动系统、行驶系统）和电器设备组成。
（1）动力装置
动力装置的作用是为叉车的各工作机构提供动力源，保证叉车工作装置装卸货物和叉车正常运行所需要的动力。叉车动力装置的基本形式有内燃叉车和电动叉车两大类型。
（2）起重工作装置
起重工作装置由直接进行装卸作业的工作装置及液压控制系统组成。
a工作装置：
叉车工作装置的作用是完成货物的叉取、卸放、升降、堆码作业，主要由外门架、内门架、叉架、货叉、链条和导向滑轮等组成。
b液压控制系统：
其作用是把发动机（或电动机）的能量传递给叉车的工作装置，以便实物的起升和门架的前、后倾斜。主要由油泵、安全阀、分配阀、工作油缸、节流阀、油箱、滤清器和油管等组成。其中，油泵是将机械能转换成
液体压力能的机构；油缸是将液体压力能转换成机械能的机构；安全阀、分配阀、节流阀是控制液体的压力、流量和流动方向的机构；油箱、滤清器和油管是保证液压系统可靠、稳定、持久工作的机构。通过这些机构实现液压油路不同的工作循环，从而满足叉车各项工作性能的要求。
（3）叉车底盘
a传动系统
其主要作用是将动力装置发出的动力高效、经济和可靠地传给驱动车轮。为了能适应叉车行驶的要求，传动系必须具有改变速度、改变扭矩和改变行驶方向等功能。
b转向系统
其作用是改变叉车的行驶方向或保持叉车直线行驶。叉车是依靠转向转在路面上偏转一定角度而实现转向的。叉车转向的形式有机械式转向、液压助力转向和全液压转向3种。 I机械式转向机构一般由转向器和转向传动机构组成。转向器的作用是增大方向盘传递到转向臂的力，并改变力的传递方向。转向传动机构的作用是把转向器所传出的力传递给转向车轮，使其偏转而实现叉车的转向。
II液压助力转向机构与机械式转向机构的主要区别是增加了一个液压转向助力器，因而，司机只需很小的力就可进行操纵，实现转向。
III全液压转向与机械式转向、液压助力转向的不同之处，在于从转向器开始到转向梯形机构之间完全用液压元件代替了机械连接，因而，具有操纵轻便，安装容易，重量轻，体积小，便于总体布局等优点。
c制动系统
叉车制动系统的作用是使叉车能够迅速地减速或停车，并使叉车能够稳定地停放在适当的地方，防止溜车。
叉车的制动系统一般包括两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置。行车制动装置保证叉车在行驶过程中
适当减速或停车，它的每个车轮都装有车轮制动器，其操纵装置可分为机械式、液压式和气压式。驻车制动装置保证叉车原地停驻，并有助于在坡道上起步。驻车制动系统还可在紧急制动时与行车制动系统同时使用，或当行车制动系统失灵时紧急使用。
d行驶系统
行驶系统承受并传递作用在叉车车轮和路面间的力和力矩；缓和路面对叉车的冲击；减轻叉车行驶时的振动。一般叉车的行驶系统由车桥、车架、车轮和悬架等部分组成。
（4）电器设备
电器设备包括发电设备和用电设备。主要由发电机、起动机、蓄电池、照明、仪表等组成。
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