奥迪氧传感器检测方法如下：1、点火开关置于“OFF”拔下氧传感器的导线连接器用万用表Ω档测量氧传感器接线端中加热器端子与自搭铁端子的端子1和2）间的电阻其电阻值应符合标准值（一般为4-40Ω；具体数值参见具体车型说明书）。如不符合标准应更换氧传感器；2、测量后接好氧传感器线束连接器以便作进一步的检测。氧传感器反馈电压的检测测量氧传感器反馈电压时应先拔下氧传感器线束连接器插头对照被测车型的电路图从氧传感器反馈电压输出端引出一条细导线然后插好连接器在发动机运转时从引出线上测量反馈电压；3、有些车型也可以从故障诊断插座内测得氧传感器的反馈电压在对氧传感器的反馈电压进行检测时最好使用指针型的电压表以便直观地反映出反馈电压的变化情况。此外电压表应是低量程（通常为2V）和高阻抗（阻抗太低会损坏氧传感器）的。
传感器加热电路故障，尽快去维修店修理。
故障代码P013500表示气缸列1氧传感器1加热电路电气故障，导致传感器无法正常工作。用户需要尽快去维修店维修和更换相关的部件。
奥迪常见故障码有：P1573左侧发动机支承阀短路、P1874扭力保持支架阀对正极短路、P0102空气流量传感器信号太小等。
