一辆2002年的 奥迪A8 （ 查成交价 | 车型详解 ）-42L车，续航里程82万公里。司机报告说前灯的范围太近了。检查后发现仪表盘中央的信息显示屏显示，大灯打开时大灯自动角度控制系统有故障。此时，大灯工作在紧急模式，即最近的范围。
【故障分析】
奥迪 A8装配有前大灯角度自动调节控制系统，该系统主要由以下几个部分构成：前大灯角度控制马达，每个大灯内装有一只；
前车身高度传感器安装在左前轮上方的车身上，通过与前悬架臂连接的连杆感应前悬架的高度；
后车身高度传感器用于感应后悬架的高度；
前照灯自动角度控制模块安装在大副侧B柱下安全带卷轴旁边，用于处理来自左前和左后车身高度传感器的负载信号、前照灯接通信号和来自防抱死制动系统控制模块的车速信号。经过内部处理器处理后，驱动两个大灯角度控制电机，从而根据车辆前后负载的变化、车辆的起步和加速动态来调整大灯的照射角度。
当系统出现故障时，大灯自动控制模块通过CAN-BUS网络向仪表盘发送故障信号，激活故障显示，同时使两个大灯工作在最近的范围内。控制模块内部有故障记忆，具有自诊断功能，在系统出现故障时可以存储故障代码，便于维护。
拆卸或更换前照灯控制系统的部件时，仪表上会有一个前照灯警告灯，需要用诊断仪器自适应设置前照灯自动角度系统，然后才能将其排除。
首先连接公共诊断仪5051，输入通道号55，进入前照灯自动控制系统。首先进入通道02，查询故障码，显示两个故障码00774:左后高度传感器G76故障；0539:未设置大灯。
根据诊断，后高度传感器有问题，但不要急着更换。首先读取高度传感器的数据，然后确定传感器是否损坏。051进入通道08读取数据块，输入通道002组读取后车身高度传感器的信号电压值，显示输出信号电压值为013V，根据维修数据，高度传感器的电压应该在05-45v之间变化，显然后高度传感器的电压偏差过大，说明后高度传感器有故障。
举升车辆并检查后部高度传感器。有一个5V的参考电压，但输出信号电压的实际检测只有013V，如果手动改变高度传感器的位置，输出电压实际变为0，表示高度传感器有故障。
更换后车身高度传感器，清除故障代码，然后读取故障代码。消除了高度传感器的故障。只需设置前照灯未设置的故障代码。
操作:将车辆停放在宽敞的水平道路上，对准前方的墙壁，不要坐在车内，打开大灯，照亮墙壁，手动将灯光调整到水平位置。连接5051，进入系统55的大灯控制系统，进入功能组号04通道的基本设置，选择001功能组，仪表显示“调整大灯”，手动将大灯位置调整到标准状态，确认仪表选择；返回04基本设置，选择002功能组，确认。此时，大灯位置被记忆，仪表显示“大灯位置已读入并调整”，然后按OK完成大灯设置。
根据操作方法，前照灯系统已设置，但当输入002功能时，仪表不显示前照灯记忆调节值，设置失败，仪表警告灯继续点亮。
051重新读取前照灯系统的故障代码。故障码仍然显示没有设置，没有其他故障码，说明高度传感器没有故障。为什么不能设置大灯？重新进入08数据流测量块，读取前后高度传感器电压，显示前电压为082V；后电压为075伏；；显示的电压值太小，无法由控制单元设置。
用起重机支撑车辆，然后读取高度传感器的电压，调整车身高度，使前后传感器的电压在145伏左右，然后输入002组号进行设置保存。仪表显示“保存学习调整值”，仪表警示灯熄灭，排除故障。
【故障排除】更换后车身高度传感器，自适应设置大灯，故障排除。
【注意】更换或拆卸任何大灯系统部件时，都需要对大灯进行自适应设置，否则仪表上会出现大灯警示灯。如果设置不成功，需要在操作前将高度传感器的电压值固定在14V左右，否则设置可能会失败。 @2019
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